罢归（bà guī）的意思：指结束工作、学习或行程后回到原来的地方。

待漏（dài lòu）的意思：指等待时机，暗中观察，寻找机会。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

锦衣（jǐn yī）的意思：锦衣指的是华丽的衣服，也比喻高官厚禄的富贵生活。

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

满天（mǎn tiān）的意思：形容数量多得像漫天飞舞一样。

飘然（piāo rán）的意思：形容轻盈自在、无拘无束的样子。

曙色（shǔ sè）的意思：指天快要亮的时候的微光，比喻希望的曙光或事物即将好转的迹象。

乌纱（wū shā）的意思：指黑色的头巾或面纱，也比喻隐藏真相或掩盖事实。

银鞍（yín ān）的意思：指马鞍上镶嵌有银制装饰，形容豪华富贵的场景或事物。

玉佩（yù pèi）的意思：指玉质的佩饰，比喻重要的和有价值的东西。

月满（yuè mǎn）的意思：指月亮圆满的状态，比喻事物达到顶点或极盛的状态。

这首诗描绘了一位身着华贵服饰的官员在清晨上朝前的场景，展现了其尊贵的身份与从容不迫的气度。

首句“乌纱玉佩锦衣鲜”，以“乌纱”、“玉佩”和“锦衣”三个意象，生动地勾勒出这位官员的服饰之华美，乌纱帽象征官职，玉佩则代表了身份的尊贵，而“锦衣鲜”则直接点明了衣物的鲜艳夺目，整体营造出一种威严而又不失雅致的氛围。

次句“待漏金门月满天”，通过“待漏”一词，形象地表现了官员在等待上朝时的耐心与庄重，而“金门”则是皇宫的象征，暗示了其身份的崇高。同时，“月满天”不仅渲染了夜晚的宁静与神秘，也衬托出官员在月光下等待的孤独与庄严。

第三句“朝罢归来兮曙色”，描述了官员上朝结束后返回的场景，此时天色已亮，曙光初现。这一句不仅反映了时间的流逝，也暗示了官员完成公务后的轻松与满足。

最后一句“银鞍笑坐兴飘然”，以“银鞍”形容官员所骑马匹的奢华，而“笑坐”则生动地描绘了他轻松愉悦的表情，整个画面充满了自信与洒脱的气息。“兴飘然”则进一步强调了他内心的自由与超脱，整个场景洋溢着一种从容不迫、豁达开朗的风范。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，展现了明代一位高级官员在上朝前后的日常生活片段，既体现了其身份的尊贵与权力的象征，又展现了其内心世界的从容与洒脱，是一幅生动而富有意境的画面。