出车（chū chē）的意思：指人离开或出发。也可指车辆驶出或启动。

鹅鹳（é guàn）的意思：鹅鹳是一个比喻形容人的容貌或举止像鹅和鹳一样奇特或滑稽可笑的成语。

儿事（ér shì）的意思：小事、琐事

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

虎落（hǔ luò）的意思：指强大的势力或人物遭受失败或衰落的情况。

军书（jūn shū）的意思：指军队的命令和文书。

男儿（nán ér）的意思：指成年男子，也表示男子的气概和勇气。

瓯脱（ōu tuō）的意思：形容人才或技艺出众，超群出众。

旁午（bàng wǔ）的意思：指事物的位置、时间或次序紧邻、相连。

频年（pín nián）的意思：频繁地、屡次地、连年地

食鱼（shí yú）的意思：指吃了鱼，比喻获得了好处或利益。

士气（shì qì）的意思：士气是指军队或团体中士兵或成员的斗志、精神状态以及对任务的积极性和信心。

四海（sì hǎi）的意思：指整个世界、广阔的天地。也表示四面八方、各个地方。

同袍（tóng páo）的意思：同袍指同穿一袍的人，比喻同属一个团体、同在一条战线上的人。

望诸（wàng zhū）的意思：指向众人请教或寻求意见、希望得到众多人的指点和帮助。

眼看（yǎn kàn）的意思：立刻；马上

沿边（yán biān）的意思：沿着边界行走，指边境地区的巡逻或守卫工作。

赠策（zèng cè）的意思：赠送有益的建议或计策。

征士（zhēng shì）的意思：指招募士兵或选拔人才。

这首诗展现了诗人黄遵宪对国家安危的深切关怀与对将士们英勇精神的赞美。首句“旁午军书议出车”描绘了朝廷在紧急军情下商议出兵的情景，显示出国家面临危机时决策层的忙碌与紧迫。接着，“沿边鹅鹳列为闾”一句，以鹅鹳喻指守边的士兵，形象地描绘了边疆的防御布局，表现了军民一心保卫国土的决心。

“眼看虎落环瓯脱，心冀燕仇雪望诸”两句，通过“虎落”和“瓯脱”的比喻，表达了对敌人的威胁与国家边防的紧张局势，同时也表达了诗人希望消除燕赵之仇，即解决北方边患的愿望。这种强烈的爱国情感贯穿全诗，让人感受到诗人对国家命运的深深忧虑与期盼。

“四海同袍征士气，频年赠策故人书”则进一步强调了全国上下团结一致，共同抵御外侮的精神。诗人不仅关注前线的军事行动，也重视智谋策略的贡献，体现了他作为一个文人士大夫对于国家治理的深刻思考。

最后，“荷戈亦是男儿事，何必河鲂始食鱼”两句，以“荷戈”（手持武器）象征参战，以“河鲂”（一种淡水鱼）比喻生活中的琐事，表达了诗人认为投身国家事业是男子汉应有的责任，不应被日常生活的小事所束缚的观点。这种豁达的人生态度，展现了诗人高尚的道德情操和对国家的忠诚。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了诗人对国家安危的高度责任感和对将士们英勇精神的崇高敬意，同时也体现了他作为文人士大夫对于国家治理和人生价值的独特见解。