边策（biān cè）的意思：指在行动或决策时，同时考虑多个方面，以避免一方面得利而另一方面受损。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

不辜（bù gū）的意思：无辜；冤枉

策杖（cè zhàng）的意思：指引、引导

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

红尘（hóng chén）的意思：红尘是指尘世间的繁华喧嚣、纷扰琐事，也代表着人世间的欢乐与痛苦。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

里行（lǐ xíng）的意思：指在某个领域内具备专业知识和经验。

树阴（shù yīn）的意思：指树木的阴凉处。

万虑（wàn lǜ）的意思：形容忧虑繁多，心事重重。

息心（xī xīn）的意思：平静心情，安抚内心的烦躁和不安。

新晴（xīn qíng）的意思：指天气转好，乌云散去，阳光重新出现。

胸襟（xiōng jīn）的意思：指人的胸怀、心胸、气度、志向等宽广豁达的品质。

意马（yì mǎ）的意思：形容人的才思敏捷，思维活跃，反应迅速，具有灵活的思维能力。

阴中（yīn zhōng）的意思：指隐藏在黑暗中的阴谋或诡计。

月华（yuè huá）的意思：指月光，也可以比喻优美的诗文或音乐。

中坐（zhōng zuò）的意思：指坐在中间的位置，也可指居中、中立。

这首诗描绘了诗人在湖边散步时的悠然自得之情景。开篇“湖边策杖步新晴”一句，设定了一种清新的自然环境，诗人手持拐杖，漫步于湖畔，享受着初春的晴朗天气。紧接着，“陡觉胸襟万虑平”则透露出诗人的心境，因着自然之美而心灵得到净化和放松。

“老去不须防意马”一句，表明随着年龄的增长，诗人对世事的关注已逐渐淡漠，不再像年轻时那样紧张防备。接下来的“静中已是息心兵”则进一步强调了内心世界的平和与宁静。

在“閒来绿树阴中坐”一句，诗人选择了一个幽深的自然之境进行休憩，这种环境让他远离尘世的喧哗。下一句“懒去红尘闹里行”则更明确地表达出诗人对现实世界的疏离和不愿意再次陷入其中。

最后两句“赖与故人供一醉，不辜今夜月华明”，表现了诗人与旧友共同享受美好时光的心境。他们借着酒宴，庆幸能在这样一个明亮的夜晚中共度良辰，而不辜负这份难得的美丽和宁静。

整首诗流露出诗人对自然之美的欣赏，以及对于内心世界的追求与平和。通过对比现实生活与自然界的宁静，诗人传达了自己对于精神寄托的向往。