残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

驰逐（chí zhú）的意思：迅速驱逐或赶走。

得雄（de xióng）的意思：得到胜利或成功。

高下（gāo xià）的意思：比较两个或多个人或事物的优劣，判断谁高谁低。

沽酒（gū jiǔ）的意思：指以卖酒为业，也可指购买酒品。

孤烟（gū yān）的意思：形容孤立无援，独自一人。

急水（jí shuǐ）的意思：急水指的是湍急的水流，也引申为危险、困难的境地或局面。

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

将命（jiāng mìng）的意思：指以生命为代价，冒着生命危险去做某件事情。

三百（sān bǎi）的意思：指数量众多，形容数量或程度非常大。

山樵（shān qiáo）的意思：指在山林中劳作的樵夫，比喻勤劳朴实的人。

十日（shí rì）的意思：指时间很短暂，只有短短的十天。

五岭（wǔ lǐng）的意思：指中国境内的五大山脉，也用来形容山岭重叠、连绵不绝的景象。

雄才（xióng cái）的意思：指才智出众、才能卓越的人。

这首诗描绘了诗人汪广洋出使歙县至番阳途中所见的山水景色与内心感受。首联“五岭苍苍剑插天，肩舆高下似乘船”以夸张的手法，描绘了五岭山脉的壮丽景象，仿佛剑插入云霄，而乘坐的轿子在起伏的山路上行进，如同在船上颠簸，生动地展现了旅途的艰难与壮阔。

颔联“残年止有二十日，沽酒岂无三百钱”则透露出诗人对时间的紧迫感和对生活的豁达态度。在生命即将走到尽头的时刻，诗人依然能够保持乐观，即使只有短短二十天的余生，也愿意花费三百钱去购买美酒，享受生活，体现了他对生命的珍视和对美好事物的追求。

颈联“野碓暝舂喧急水，山樵寒雨隔孤烟”进一步描绘了旅途中的自然风光。夜晚的山间，水声潺潺，野碓在急流中轰鸣，山间的樵夫在寒雨中劳作，远处升起一缕孤烟，构成了一幅宁静而又充满生机的画面。这一联通过声音和视觉的对比，营造出一种既宁静又略带凄凉的氛围，反映了诗人对自然之美的欣赏以及对旅途孤独的感慨。

尾联“祗惭将命恒驰逐，安得雄才配马迁”表达了诗人对自己未能像司马迁那样拥有雄才大略的遗憾，同时也流露出对使命紧迫、无法停下脚步的无奈。这里借用了司马迁的典故，表达了对历史伟人的敬仰，以及对自己能力的谦逊自省。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的细腻观察和深刻感悟，也反映了其对生命、时间、使命的思考，以及对自身能力的反思，是一首富有哲理意味的佳作。