鳌背（áo bèi）的意思：指人的背部高耸隆起，形状像鳌龙一样。

海波（hǎi bō）的意思：形容大海波澜起伏，比喻事物变化无常或动荡不安。

龙韬（lóng tāo）的意思：指隐藏才华或计谋的人。

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

射雉（shè zhì）的意思：指射箭射中雉鸟，比喻有极高的射箭技术或者非常准确无误的打击能力。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

竹院（zhú yuàn）的意思：指竹子围成的院子。

这首诗描绘了一幅壮丽的海边景象，以及对即将出征的将领的深情送别。首句“鳌背楼台一俯凭，海波万里碧千层”以“鳌背”为起笔，巧妙地将楼台置于海浪之上，仿佛楼台建于巨鳌背上，展现出一种超凡脱俗的意境。接着，“海波万里碧千层”则进一步渲染了大海的辽阔与深邃，碧绿的海水层层叠叠，波澜壮阔，给人以视觉上的震撼。

接下来的两句“太平未试龙韬策，射雉还过竹院僧”，则转入对即将出征将领的关切与期待。在国家太平之时，这位将领并未有机会施展其军事才能（“龙韬策”），现在却要远赴边镇，或许是为了完成某种使命或任务。“射雉还过竹院僧”这一句，既暗示了将领可能需要穿越山林，也可能是在表达将领在归途中可能会遇到僧人，寓意着不论前路如何，都有可能得到心灵的慰藉或是智慧的启迪。

整体而言，这首诗通过壮丽的自然景观和对人物命运的细腻描绘，展现了诗人对国家、对英雄的深厚情感，同时也蕴含了对和平与智慧的向往。