扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

长天（cháng tiān）的意思：长时间，漫长的一天

菰芦（gū lú）的意思：形容人的胆子大，敢于冒险。

寒色（hán sè）的意思：指颜色冷淡、阴冷无光的样子。

积水（jī shuǐ）的意思：指因雨水长时间不排除而形成的水积聚的现象。

居人（jū rén）的意思：指人们在某个地方居住、生活。

津亭（jīn tíng）的意思：指渡口的亭子，比喻帮助人渡过困难或解决问题的地方。

前路（qián lù）的意思：指未来的道路或前途。

千帆（qiān fān）的意思：形容船只众多、繁忙的景象。

人为（rén wéi）的意思：由人为主动创造或引起的事物或行为。

疏林（shū lín）的意思：指稀疏的树林，也比喻人际关系疏远、交往少。

说古（shuō gǔ）的意思：讲述古代的事情或传说

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

斜日（xié rì）的意思：夕阳斜照的时候，指时间已经过去了大半，暗示事物已经到了结束或衰落的阶段。

驿楼（yì lóu）的意思：指古代驿站中的楼阁，也用来形容高大的建筑物。

瀛洲（yíng zhōu）的意思：指美丽的岛屿或地方。

指点（zhǐ diǎn）的意思：给予指导或指引。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

这首诗描绘了诗人于慎行在明末时期，在安陵雨泊时所见的景象与内心的感受。诗中运用细腻的笔触，展现了自然景色的变换与诗人情感的流转。

首联“广川城北倚扁舟，寒色萧萧对驿楼”，开篇即以广川之景引入，诗人独自倚坐在扁舟之上，面对着寒气萧瑟的环境，与远处的驿楼相对，营造出一种孤寂而清冷的氛围。

颔联“过雨菰芦惊午梦，乘波凫鹭激中流”，通过“过雨”、“菰芦”、“午梦”、“乘波”、“凫鹭”等意象，生动地描绘了雨后菰芦摇曳、午梦被惊醒、水面上凫鹭戏水的情景，既表现了自然界的动态美，也暗示了诗人内心的波动与思考。

颈联“长天积水千帆暮，斜日疏林五月秋”，进一步扩展了画面的视野，长天之下，积水映照着千帆，夕阳斜照，疏林间仿佛已是秋天的景色。这一联巧妙地运用了时间与空间的变化，营造了一种既现实又略带虚幻的意境，表达了诗人对时光流逝、季节更迭的感慨。

尾联“指点津亭问前路，居人为说古瀛洲”，诗人站在渡口，询问前方的道路，通过“居人”的回答，引出了对古代瀛洲的遐想。这一联不仅深化了主题，还增添了历史文化的韵味，使读者在欣赏自然美景的同时，也能感受到诗人对过往与未来的思考。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和情感的深刻抒发，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考，是一首富有意境和情感深度的作品。