碧石（bì shí）的意思：指翡翠等宝石，也泛指颜色鲜艳的石头。

泛舟（fàn zhōu）的意思：指乘船在水面上自由行驶，泛指自由自在地行动。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

青波（qīng bō）的意思：指海上的波浪，也用来形容年轻人的朝气蓬勃和生机盎然。

上人（shàng rén）的意思：指高人、有道德修养和学问的人。

这首诗描绘了江面的宁静与动态之美，通过细腻的笔触展现了水波、石岸、雨水以及江边景色的变化，营造出一种悠远而略带寂寥的氛围。

首句“青波远泛舟”，以“青波”点明江水的颜色和流动的状态，一个“远”字则暗示了诗人站在岸边远眺，舟行于广阔的江面上，给人一种辽阔无垠的感觉。这里的“泛舟”不仅指船只在水面漂浮，也暗含着诗人内心的情感波动，或许是对远方的向往，或是对旅途的感慨。

次句“碧石朝逢雨”，将视线转向岸边，以“碧石”形容石头的颜色，与前句的“青波”相呼应，共同构成了一幅色彩鲜明的画面。而“朝逢雨”则描绘了清晨时分，细雨轻洒在碧绿的石面上的情景，增添了几分清新与湿润的气息。这里不仅描绘了自然景象，也隐含了时间的流转和季节的更替。

接下来的“伾见江上人”，转而关注江面上的人，但紧接着的“惟见江上树”又将焦点拉回了自然之中，形成一种对比。这一转折不仅丰富了画面的层次感，也暗示了人在自然面前的渺小与依存。在这里，“江上人”与“江上树”并置，既表达了对人类活动的观察，也体现了对自然界永恒不变的景致的赞叹。

整体而言，这首诗通过简练的语言，巧妙地运用了色彩、动态与静态的对比，以及人与自然的关系探讨，营造出一种深邃而又富有哲思的意境。它不仅是一幅生动的自然风景画，也是诗人内心情感与外界环境相互映照的产物，展现了明代文人对于自然美的独特感悟和审美追求。