白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

碧树（bì shù）的意思：指翠绿的树木，形容景色美丽、生机勃勃。

高天（gāo tiān）的意思：指极高的天空，也用来表示极高的位置或程度。

鼓棹（gǔ zhào）的意思：指努力划桨，使船行得更快。比喻积极努力，力争上游。

衡山（héng shān）的意思：指人的品德高尚，道德修养很好。

莓苔（méi tái）的意思：指草木生长茂盛的样子。

年时（nián shí）的意思：指特定的年份或时期。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

禹迹（yǔ jì）的意思：指古代传说中大禹治水时留下的痕迹，比喻善政的印迹或治理事物的痕迹。

雨后（yǔ hòu）的意思：指雨后天晴，雨过天晴，形容事情经过困难或逆境后，出现好转或变得更好。

这首诗描绘了诗人浮游于湘水之上，所见之景与内心情感的交融。首句“高高天岳出，雨后白云多”以壮丽的自然景象开篇，天岳耸立，雨后的云雾缭绕，展现出一种超脱尘世的宁静之美。接着，“望与衡山似，愁如秋色何”两句，将眼前的景色与心中的愁绪巧妙地联系起来，仿佛眼前的山峦与诗人内心的忧愁相互映照，形成了一种深邃的情感共鸣。

“人家连碧树，禹迹在寒萝”则进一步描绘了山水之间的人间烟火，绿树环绕着村落，古老的传说（禹迹）在寒冷的藤萝中流传，既展现了自然与人文的和谐共存，也暗示了历史的深远与文化的传承。最后，“忆访莓苔字，年时鼓棹过”表达了诗人对过往岁月的回忆，以及对探寻历史痕迹、追寻文化根源的渴望，充满了对时间流逝的感慨和对文化遗产的珍视。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的赞叹、对历史文化的思考，以及对人生哲理的感悟，情感丰富，意境深远，是一首富有哲思的佳作。