白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

徜徉（cháng yáng）的意思：指闲适自在地行走或游玩，心情舒畅，不受拘束。

得请（de qǐng）的意思：

犹言所请获准。《左传·僖公十年》：“ 夷吾 无礼，余得请於帝矣，将以 晋 畀 秦 ， 秦 将祀余。” 宋 欧阳修 《思颍诗后序》：“ 皇祐 元年春，予自 广陵 得请来 潁 ，爱其民淳讼简而物产美，土厚水甘而风气和，於时慨然已有终焉之意也。”

归隐（guī yǐn）的意思：退隐于世，远离纷扰，回归本真。

还丹（huán dān）的意思：指炼制丹药的一种方法，也用来形容病情好转或人体恢复健康。

旧山（jiù shān）的意思：指过去熟悉的地方或旧日的事物。

连阴（lián yīn）的意思：指连续多日阴天，没有晴朗的天气。

乔木（qiáo mù）的意思：比喻人的思想、行为或事物的本质高尚、不同寻常。

却老（què lǎo）的意思：指人年纪大，身体衰老。

容台（róng tái）的意思：容忍、宽容

山庄（shān zhuāng）的意思：指高山上的庄园，也用来形容豪华宽敞的住宅。

耆英（qí yīng）的意思：指年纪大而有才华的人，也指年长而有经验的人。

无虑（wú lǜ）的意思：没有烦恼，没有忧虑，心情轻松自在。

羲皇（xī huáng）的意思：指古代传说中的神话人物羲皇，也泛指古代帝王。

一尘（yī chén）的意思：指非常干净、纯净，没有一点杂质或污垢。也可以形容人的心灵纯净，没有被世俗的诱惑所腐蚀。

阴映（yīn yìng）的意思：指暗淡的光线反射在物体上形成的阴影

引年（yǐn nián）的意思：引年指通过引用历史上的事例或人物来证明或说明现在的情况或观点。

应得（yīng de）的意思：指根据事实、道理或法律应当得到的报酬、待遇或惩罚。

至理（zhì lǐ）的意思：指最正确、最合乎道理的观点或理论。

这首诗描绘了一位诗人对隐居生活的向往与追求，充满了对自然与知识的热爱，以及对长寿与和谐社会的憧憬。

首联“容台归隐旧山庄，乔木连阴映草堂”，开篇即展现出一幅宁静祥和的隐居画面。容台，可能是指诗人曾经居住或工作过的地方，如今回归此处，重拾往日的宁静生活。乔木参天，绿荫覆盖，与草堂相映成趣，营造出一种远离尘嚣、亲近自然的氛围。

颔联“万卷有书窥至理，一尘无虑拟羲皇”，进一步揭示了诗人对知识的渴望与对理想境界的追求。万卷书籍，不仅丰富了诗人的内心世界，也让他得以窥探宇宙真理，仿佛达到了古代圣贤的境界。一尘不染的心境，如同伏羲时代一般纯净无虑，表达了诗人对简单、纯粹生活的向往。

颈联“还丹已信黄茅熟，却老宁愁白发长”，则展现了诗人对于长生不老的信念与乐观态度。还丹，是中国古代炼丹术中的一种方法，常被用于追求长生。黄茅熟，可能象征着某种象征性的成熟或收获。诗人相信通过修炼，可以达到延缓衰老的效果，即使白发苍苍也不再为老去而忧虑。

尾联“我有引年应得请，耆英结会共徜徉”，表达了诗人对未来生活的期待与愿景。引年，意指引退、退休，诗人似乎已经准备好享受晚年生活。耆英，指的是年高德劭的老人，诗人希望与这样的智者们相聚，共同度过悠闲自在的时光。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与深刻的哲思，展现了诗人对隐逸生活的热爱、对知识的追求、对长寿的向往以及对和谐社会的憧憬，是一首充满人文关怀与哲学思考的作品。