傍晚（bàng wǎn）的意思：指太阳落山之前的时刻，也泛指傍晚时分。

寒山（hán shān）的意思：形容寒冷的山岭，也比喻人生险阻、困苦的境地。

霁色（jì sè）的意思：霁色指的是天空在雨后放晴时的明亮和清澈的颜色。

江浔（jiāng xún）的意思：形容人的才能或品德高尚。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

沙雁（shā yàn）的意思：沙雁是指在沙漠中飞翔的大雁，比喻在艰难困苦的环境中坚持不懈的精神。

涉江（shè jiāng）的意思：涉足江水，比喻冒险或涉险。

松阴（sōng yīn）的意思：指林木茂盛的阴凉处，比喻宽敞明亮的房屋或环境。

他乡（tā xiāng）的意思：指离开自己的家乡，到别的地方生活或工作。

乡思（xiāng sī）的意思：对故乡的思念之情。

这首诗描绘了诗人行走在山间小路时所见的自然景色与内心感受。首句“彭湖波正急”，开篇即以动态的湖水形象地展现了旅途中的景象，暗示行程的匆忙与紧张。接着，“驱马涉江浔”一句，通过“驱马”这一动作，生动地表现了诗人策马疾行的状态，同时也点出了渡过江边的情景。

“沙雁先秋到，溪猿傍晚吟”两句，运用了对比的手法，将雁与猿两种不同的动物置于同一时间场景中，雁在秋天来临前先行到达，而猿则在傍晚时分发出吟唱之声，营造了一种既宁静又略带凄凉的氛围，反映了诗人内心的孤独与感慨。

“川明收霁色，云至改松阴”进一步描绘了自然界的变换之美。阳光穿透云层，使得山川明亮，但随着云彩的聚集，松树的阴影也随之变化，这种动态的描绘，不仅展现了自然界的生机与活力，也映射了诗人对时光流转、世事无常的深刻感悟。

最后，“谁谓寒山好，他乡思转深”两句直抒胸臆，表达了诗人身处异乡，面对寒冷山景时，心中思念之情愈发浓烈的情感。这里的“寒山”不仅是自然环境的描述，也是诗人情感状态的象征，通过“寒山”与“他乡”的对比，突显了诗人对家乡的深切怀念和对远方亲人的深深思念。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和情感的真挚流露，展现了诗人独特的审美情趣和深沉的内心世界，是一首富有意境和情感深度的作品。