苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

羁绁（jī xiè）的意思：指受束缚、限制，不能自由行动。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

将行（jiāng xíng）的意思：指事情将要发生或即将实现。

来今（lái jīn）的意思：表示事物的发展、变化已经到了一个新的阶段或程度。

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

冉冉（rǎn rǎn）的意思：指事物缓慢而持续地生长或变化的样子。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

声利（shēng lì）的意思：指为了个人利益而追求权势、财富等物质利益，不顾道德、伦理和他人利益。

耆耋（qí dié）的意思：指年老而寿命长久。

田园（tián yuán）的意思：指乡村、农田或田园生活，也用来形容宁静、安逸的环境。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

自投（zì tóu）的意思：主动投降或自愿送死

归去来（guī qù lái）的意思：指人离开一段时间后又回到原来的地方。

这首诗是宋代诗人彭汝砺所作的《行西城》。诗中表达了诗人即将前往西城，心中对朋友的离别之情以及对未来的感慨。

首句“我将行西城，曲指计日月”，诗人以简洁的语言描绘了自己即将启程前往西城的情景，同时暗示了时间的紧迫和行程的遥远。

接着，“汝来今几时，已卜钱塘别”两句，诗人回忆起朋友从钱塘来到自己身边的日子，现在却要分别，表达了对时光流逝和友情离别的感慨。

“吾衰况多病，冉冉鬓已雪”描绘了诗人年老体衰、白发苍苍的形象，流露出岁月不饶人的无奈和感慨。

“安能久去汝，漫自投羁绁”表达了诗人不愿长久离开朋友，渴望与朋友相伴的渴望，同时也流露出对束缚和羁绊的厌倦。

“田园苟可饭，声利非吾屑”表明诗人追求的是简单的生活，对名利并不看重，更倾向于田园生活。

最后，“与汝归去来，相看至耆耋。苍茫尚无涘，空复愁如结”表达了诗人希望与朋友一起回到田园，度过余生的愿望，同时也对未来的不确定性和可能的离别感到忧虑。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过诗人对离别、衰老、田园生活的思考，展现了对友情、自然生活的向往和对人生哲理的深刻理解。