白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

藏书（cáng shū）的意思：指隐藏或保留书籍，比喻珍贵的书籍或知识。

长裾（cháng jū）的意思：长袍的下摆，比喻地位高贵或者有权势。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

来自（lái zì）的意思：指事物的来源、起源。

明时（míng shí）的意思：明时意为明天的时候，也指将来的时候。

祢生（mí shēng）的意思：指人的生命和命运，通常用来表示对人生的思考和感慨。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

王门（wáng mén）的意思：指高官显贵的家族或门第。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

向明（xiàng míng）的意思：向着明亮的方向前进，意味着积极向上、追求进步。

曳长（yè cháng）的意思：拖着长尾巴走，形容行动迟缓、拖拉。

一人（yī rén）的意思：指独自一人，没有他人陪伴。

原自（yuán zì）的意思：出自、来自、起源于

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

自足（zì zú）的意思：指自己满足于现状，不再追求更多的东西。

子虚（zǐ xū）的意思：虚假、不真实

这首诗表达了诗人对人生际遇和友情的深刻感悟。首联“年来自笑足三馀，不向明时赋子虚”中，“三馀”指夜晚、雨天、冬季，意为利用一切可利用的时间，不浪费光阴；“明时”则指政治清明的时代，诗人表示自己并未在这样的时代追求功名，而是选择了另一种生活态度。“不向明时赋子虚”，透露出诗人对现实的清醒认识和对个人价值的坚守。

颔联“白发相逢皆按剑，青山归去好藏书”描绘了与老友重逢的场景，虽已白发苍苍，但彼此间的情谊深厚，如同剑一般坚定。同时，诗人也表达了对隐居生活的向往，希望在青山之中，以书籍为伴，过着宁静而充实的生活。

颈联“探怀已敝祢生刺，弹铗空歌冯氏鱼”运用典故，进一步深化了主题。祢生刺出自《左传》，比喻志士不得志；冯氏鱼出自《史记》，形容英雄无用武之地。这两句表达了诗人虽有才华和抱负，却因种种原因未能施展，内心充满无奈和感慨。

尾联“知己一人原自足，王门何必曳长裾”点明了诗人的态度和追求。他认为，真正理解和支持自己的人，一个就足够了，不必为了追求外在的荣誉和地位（如王门的礼服）而放弃内心的自由和平静。整首诗通过对比和象征手法，展现了诗人对理想生活和真挚友谊的向往，以及对个人价值和精神追求的坚持。