布衾（bù qīn）的意思：指用布做的被褥或被子。

初月（chū yuè）的意思：指刚出现的月亮，也比喻初次出现或初次经历的事物。

儿啼（ér tí）的意思：指婴儿啼哭声，比喻凄凉、悲伤的情景。

褊性（biǎn xìng）的意思：形容人心胸狭窄，见不得别人比自己好。

挈携（qiè xié）的意思：挈携是一个形容词短语，用来形容两个人手拉手、肩并肩地一同前行。它通常表示亲密的关系、合作或团结。

天云（tiān yún）的意思：形容事物或情况突然发生变化，出现了意料之外的事情。

香醪（xiāng láo）的意思：形容文采或文章非常出色，引人入胜。

幽独（yōu dú）的意思：形容人处于幽静孤独的境地

云雾（yún wù）的意思：形容山间、水面等被云雾覆盖，景色模糊不清。

这首诗描绘了初夜时分，月未圆，云雾笼罩着瘴气弥漫的天空，景象朦胧而神秘。诗人通过“初月未成魄”这一句，巧妙地将时间与氛围结合，营造出一种静谧而又略带忧郁的意境。接着，“瘴天云雾低”进一步渲染了环境的潮湿与压抑，仿佛能感受到空气中弥漫的湿气和不祥之气。

“浦昏船竞入，林密鸟争栖”两句，生动地展现了夜晚水边与林间的景象。船只在昏暗中竞相驶入，鸟儿在密林中争先恐后地寻找栖息之地，这些动态的描写与前文的静态画面形成对比，增加了画面的层次感和生动性。

“褊性怜幽独，香醪自挈携”则透露出诗人的个性与情感。他或许是一个喜欢宁静、孤独的人，因此在这样的夜晚，他选择带着酒独自一人享受这份幽静。这里的“香醪”，不仅指酒，也象征着诗人内心深处对美好事物的追求与寄托。

最后，“布衾今夜冷，犹得避儿啼”一句，将话题转回现实，点明了季节或环境的寒冷，同时也表达了诗人对家庭生活的关注。即使在这样寒冷的夜晚，诗人仍然能够找到心灵的慰藉，即远离孩子的啼哭，享受片刻的宁静与自我。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感流露，展现了诗人对自然美景的欣赏、对孤独与宁静的向往，以及对家庭生活的关怀，情感丰富，意境深远。