白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

夫子（fū zǐ）的意思：夫子是指古代中国的儒家学者，也可以泛指学者、老师。

故林（gù lín）的意思：指已经废弃或荒芜的林木，比喻事物的衰败和人事的变迁。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

起书（qǐ shū）的意思：开始写作或创作

识几（shí jǐ）的意思：指能够准确判断事物的真相和本质。

书台（shū tái）的意思：指的是专门用来放置书籍的桌子或架子。也用来形容读书勤奋、博览群书的人。

他日（tā rì）的意思：指将来的日子，将来的某一天。

往来（wǎng lái）的意思：往来是一个动词短语，表示来去、交流、来往等意思。

仙侣（xiān lǚ）的意思：指仙人之间的伴侣，也泛指美好的夫妻关系。

烟水（yān shuǐ）的意思：指炊烟和河水，也泛指人烟稠密的地方。

幽栖（yōu qī）的意思：隐居、安静地居住

玉简（yù jiǎn）的意思：指用玉制成的简牍，比喻文章、书信等杰出的文学作品。

这首诗描绘了对友人薛中离的深切怀念之情，以及对自然山水的向往与热爱。诗人以“幽栖”开篇，点出薛中离隐居的生活状态，与白云为伴，体现出一种超然脱俗的境界。接着，通过“春载罗浮归药笥”和“山依玉简起书台”，展现了薛中离在罗浮山采集草药、在山中建造书台的情景，既体现了他的生活情趣，也暗示了他的学问与修行。

“海中仙侣常应聚，梦里宗溪识几回”两句，表达了诗人与薛中离虽身处不同之处，但心灵相通，时常在梦境中相遇，共同探讨学问、修行之道，体现了深厚的友情与精神上的共鸣。

最后，“烟水故林吾不负，拂衣他日共徘徊”则表达了诗人对自然山水的深情厚意，以及对未来与薛中离重逢的期待，希望在烟波浩渺的山水间，两人能够再次相聚，共同流连忘返。

整首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了诗人对友人的深厚情谊，也寄托了对自然美景的向往和对理想生活的追求。