板桥（bǎn qiáo）的意思：指事物的发展或变化出现断层，比喻事物的连接中断或发展不顺利。

怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

鼓鼙（gǔ pí）的意思：指鼓声和鼓点，形容喧闹热闹的景象。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

他乡（tā xiāng）的意思：指离开自己的家乡，到别的地方生活或工作。

望板（wàng bǎn）的意思：指人们渴望远离困境或不满现状，希望得到改变或突破。

醉如泥（zuì rú ní）的意思：形容酒醉得像泥一样，非常沉醉。

这首诗是清代诗人刘德仪所作的《送姚秋圃姊丈北还》。诗中描绘了送别友人的场景，充满了离愁别绪与对未来的忧虑。

首联“故人今又去，怅望板桥西”，开篇即点明了主题——送别。诗人与友人相逢不易，如今又要分别，心中满是不舍与惆怅。板桥西，既是地点的指代，也暗含着离别的意境。

颔联“岸树遮帆没，寒云隔浦低”进一步渲染了离别的氛围。岸上的树木遮挡了远处的帆影，仿佛连帆都消失在了树梢之间；而低垂的寒云则将视线隔断，更添了一层凄凉与迷茫。这两句通过自然景象的描绘，烘托出离别时的孤独与哀愁。

颈联“罕聆言似药，谁共醉如泥”表达了对友人离去后的孤独感。在朋友面前，即使是普通的言语也能如同良药般令人受益，而现在却无人分享这样的欢愉。同时，“醉如泥”一词，既是对过往快乐时光的怀念，也是对当前孤独状态的自我安慰。

尾联“仍作他乡别，何年罢鼓鼙”则表达了对未来的担忧和期盼。即使这次是暂时的离别，但未来何时才能重聚，何时才能结束战争般的动荡生活，成为了诗人内心的疑问。这不仅是对个人命运的关切，也反映了当时社会动荡不安的时代背景。

整体而言，这首诗情感真挚，通过对自然景物的细腻描绘，以及对离别情绪的深刻表达，展现了诗人对友情的珍视和对未来的忧虑，是一首充满深情与哲思的作品。