从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

丹霄（dān xiāo）的意思：丹霄指红霞满天，形容晴朗明亮的天空。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

河马（hé mǎ）的意思：形容人或事物庞大、笨重、不灵活。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

离歌（lí gē）的意思：形容悲伤离别的歌声。

马上（mǎ shàng）的意思：立即、立刻

年芳（nián fāng）的意思：指年轻美丽的女子。

旆旌（pèi jīng）的意思：指旗帜、旌旗。也用来形容威风凛凛的样子。

伤情（shāng qíng）的意思：指心情悲伤、情感受到伤害。

无成（wú chéng）的意思：指没有成就、没有成就的人。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

云雨（yún yǔ）的意思：云雨是一个形容两个人之间发生性关系的成语。在古代，云雨常常被用来暗指两个人之间的性行为。

这首诗描绘了一个离别之际的场景，充满了感伤的情怀。诗人通过对自然环境的细腻描写，表达了自己的哀愁与不舍。

“西风才起一蝉鸣”以微小的蝉鸣声象征着秋天的到来，同时也预示了即将发生的分别。“便算关河马上程”则是说到了该离开的时候，关河之地，如同战场上的兵马一般，充满了紧张与仓促。

“碧浪鹢舟从此别”描绘了一番离别的情景，碧色的波光伴随着小船的远去，显得格外孤寂。“丹霄鹄箭忍无成”中的“丹霄”意指高空，“鹄箭”则是射雁之箭，这里可能隐喻着诗人内心的不甘与无奈。

“二年芳思随云雨”表达了诗人对往昔美好时光的怀念，这些记忆就像云和雨一样，时常萦绕在心头。“几日离歌恋旆旌”则是说即使只有短短数日，离别之情也如同旌旗一般，挥之不去。

“回首横塘更东望”诗人在回首的时候，眼前是横塘的景象，但心中却又向东方延伸，想象着远方的亲朋好友。“露荷烟菊倍伤情”则是在这样的背景下，即便是自然界中的荷花和菊花，也让诗人感到更加悲伤。

整首诗通过对秋天景色的描写，巧妙地将个人情感与大自然融合，以此传达了深沉的离愁。