登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

看花（kàn huā）的意思：看花指目光不专注、注意力不集中，只顾观看花朵而忽略了其他重要事物。

来还（lái huán）的意思：表示对过去的错误或过失进行补救或弥补。

马闲（mǎ xián）的意思：指马停下来休息，比喻人闲下来休息或者没有事情做。

衰草（shuāi cǎo）的意思：指衰弱无力的人或事物。

逃学（táo xué）的意思：指学生为了躲避学习或上学而离开学校。

童稚（tóng zhì）的意思：指年幼天真无邪的孩童，也可形容成年人举止幼稚、不成熟。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

邑客（yì kè）的意思：指在外地居住的人。

竹马（zhú mǎ）的意思：竹马是指小孩子之间以竹子做成的马玩具，比喻童年时代的纯真友谊。

这首诗描绘了诗人对过去时光的怀念和对现实的无奈。开篇“昔为童稚不知愁，竹马闲乘绕县游”表达了儿时的无忧无虑，以及随意嬉戏的情景。“曾为看花偷出郭，也因逃学暂登楼”则透露了年轻时为了赏花或是逃避学习而偶尝自由的喜悦。然而这种自由和快乐并未持续，“招他邑客来还醉，儳得先生去始休”显示了即便是在欢聚中，也有不得不离去的时刻。

最后两句“今日故人何处问，夕阳衰草尽荒丘”则是诗人在现实中的感慨。夕阳西下，昔日的朋友们都到哪里去了？只剩下荒凉的丘陵和凋零的野草，这不仅是对自然景物的描写，也是诗人内心世界的写照。这首诗通过对比儿时与现实的不同，表达了诗人对于逝去美好时光的怀念，以及面对现实无奈的心情。