断桥（duàn qiáo）的意思：指桥断了，无法通行。比喻人际关系破裂或交往中断。

孤屿（gū yǔ）的意思：指独立的小岛，比喻人孤独无助，处境艰难。

平畴（píng chóu）的意思：平坦的原野，广阔的平地。

青霄（qīng xiāo）的意思：指高空中的蓝天白云，也可指高远的天空。

山腰（shān yāo）的意思：山腰指山的中部或中间位置。

宿鹭（sù lù）的意思：宿鹭是指鹭鸟在夜晚栖息的地方，比喻人在某个地方长时间停留或久居。

小立（xiǎo lì）的意思：指人的身材矮小而直立，也用来形容人的身材矮小但非常挺拔。

斜径（xié jìng）的意思：斜向而行的小路。比喻走捷径，采取不正当的手段达到目的。

宣骄（xuān jiāo）的意思：自吹自擂，炫耀自己的才能或成就。

雨足（yǔ zú）的意思：形容雨水充足，下得很大。

转山（zhuǎn shān）的意思：指能够移动山脉，形容人的能力非常强大，能够克服困难，达到不可能的目标。

这首诗描绘了诗人郑清之在清晨闲行时所见的自然景象。"斜径转山腰"写出了山路弯曲，穿行于山间；"平畴露稚苗"则展现了广阔的田野上幼苗崭露头角，充满生机。接下来的"云低松挟长"，通过描绘松树在低垂的云雾中显得更加挺拔，形象生动；"雨足浪宣骄"则暗示了一场雨后，水势上涨，江浪欢腾。

诗人观察到"宿鹭翔孤屿"，白鹭栖息在孤岛上，增添了宁静的氛围；而"归僧睨断桥"则描绘了一位僧人归寺途中，凝视着远处断桥的场景，透露出一种淡泊与超脱。最后，"倦馀成小立，新月挂青霄"以诗人略感疲倦但仍驻足欣赏美景，以及新月高悬的静谧夜空作结，传达出诗人内心的闲适与对自然美的沉醉。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了一幅富有生活气息和禅意的乡村画面，体现了宋代理学家的审美情趣和对自然的亲近。