残霞（cán xiá）的意思：指夕阳西下时，余晖已经减弱，但仍然残留的红霞。

苍莽（cāng mǎng）的意思：形容广阔辽远或者山野荒凉的景象。

长天（cháng tiān）的意思：长时间，漫长的一天

望眼（wàng yǎn）的意思：盼望、期待

王马（wáng mǎ）的意思：指人的名声或地位高贵，比喻人的品德高尚，能力卓越。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

这首诗描绘了一幅深山古道的景象，语言质朴而意境深远。开篇“回堞巑岏极，长天苍莽中”两句，通过对险峻山峰和茂密林木的描写，营造出一片幽深宁静的氛围。"回堞"指的是连绵不断的山脉，而“巑岏极”则形容山势之高峻，"长天苍莽中"则让人感受到时间的悠长和自然界的繁茂。

接着，“远溪寒不浪，高木暝饶风”两句，进一步描绘了山中的宁静与清冷。这里的“远溪”虽然寒冷，却没有波涛声，显示出一种静谧的状态；而“高木”的“暝饶风”，则是说树木间微弱的风声，也增加了一种萧瑟感。

接下来的“栈廥休王马，枪累隔苑熊”两句，则描绘了古道上的荒凉景象。"栈廥休王马"中，“栈廥”即古代的驿站，而“休王马”则是说这些曾经繁忙的地方现在已经空无一人，仅有休息的马匹；"枪累隔苑熊"中的“枪累”，形容的是竹子或树木交织成的密集状态，而“隔苑熊”则显示出野兽在这密林中穿行。

最后，“残霞牵望眼，时到夕阳东”两句，则是诗人对景物的感受和内心世界的抒发。在这里，“残霞”指的是天边剩余的晚霞，而“牵望眼”则形容诗人被这美丽的景色所吸引，不忍移目；"时到夕阳东"则是说时间已经来到了黄昏，夕阳渐渐落向东方。

整首诗通过对山野自然景物的细腻描写，表现了诗人对大自然的深切感悟和内心的情感流露，是一首具有较高艺术价值的古典诗歌。