估客（gū kè）的意思：指以估价为生计的人，也泛指靠估计行事的人。

归山（guī shān）的意思：归还山林，指归隐山野，远离尘嚣。

回船（huí chuán）的意思：

掉转船头；驾船返回。《三国志·吴志·吴主传》“ 曹公 望 权 军，叹其齐肃，乃退” 裴松之 注引 三国 魏 鱼豢 《魏略》：“ 权 乘大船来观军，公使弓弩乱发，箭著其船，船偏重将覆， 权 因迴船，復以一面受箭，箭均船平，乃还。”《晋书·王濬传》：“臣水军风发，乘势造贼城，加宿设部分行有次第，无缘得於长流之中迴船过 浑 ，令首尾断絶。” 唐 杜甫 《与鄠县源大少府宴渼陂》诗：“无计迴船下，空愁避酒难。”

江烟（jiāng yān）的意思：指江河上升起的水烟，形容景色优美、宜人。

庐霍（lú huò）的意思：指建筑物的规模宏大或者庄严壮丽。

茅庐（máo lú）的意思：指简陋的房屋或住所。

山意（shān yì）的意思：形容心境深远、意境高远，具有山的气势和情趣。

麈尾（zhǔ wěi）的意思：指事物的末端或最后一点。

诛茅（zhū máo）的意思：指消除祸害，铲除恶势力。

这首诗描绘了诗人对友人的离别之情和对自然山水的赞美。开篇“灊人思尔法，楚信有回船”两句，通过对古代渔夫依循旧法、信守承诺的描写，表达了对朋友忠诚品质的赞扬以及友人归去的场景。

紧接着，“估客亲宵语，闲鸥偶昼禅”两句，则是诗人与友人的夜间谈心和白日之间偶尔的禅意交流，表达了深厚的情谊和超脱尘世的心境。

“经声含石潋，麈尾拂江烟”两句，通过对自然声音和动物行为的细腻描绘，展现了诗人对于大自然的感悟和融入其中的情怀。这里的“潋”指流水声，“麈尾拂江烟”则是形容山羊在江边行走时，尾巴轻拂着江上的薄雾。

最后，“常说归山意，诛茅庐霍前”两句，表达了诗人对朋友归隐山林的理解和支持，同时也透露出自己对于归隐生活的向往。

整首诗通过对友情和自然美景的描绘，展现了诗人的豁达情怀和深厚的情感。