百度（bǎi dù）的意思：指寻找信息或知识的行为，也可用来形容对某事物进行详细搜索和了解。

底绩（dǐ jì）的意思：指一个人或事物的底细、真实的本质。

明昌（míng chāng）的意思：指天亮的时候，太阳升起的光辉明亮照耀。

三王（sān wáng）的意思：指三位具有统治地位或权威的王者。

上帝（shàng dì）的意思：指天主教、基督教等宗教中的至高无上的神。

圣武（shèng wǔ）的意思：指具有威武神圣的武力，也可用来形容英勇威武的形象。

维扬（wéi yáng）的意思：维护和谐，保持稳定

遐荒（xiá huāng）的意思：遥远而荒凉，形容地方偏僻或荒芜。

永言（yǒng yán）的意思：永远的话语；永不更改的言论。

肇新（zhào xīn）的意思：开创新局，创造新事物。

执竞（zhí jìng）的意思：坚持追求胜利，竞争不懈努力。

这首诗是宋代郊庙朝会歌辞中的一篇，用来祭祀和颂扬神宗室的功业。"于昭神祖，运抚明昌"表达了对祖先神明的崇敬，赞美其引导国家走向繁荣昌盛。"肇新百度，克配三王"强调了神宗改革的创新精神，使之能与古代贤明君主相媲美。"遐荒底绩，圣武维扬"进一步赞扬了他在边远地区的卓越功勋和军事威望。最后两句"永言执竞，上帝是皇"，表达了对神宗坚定领导和天命所归的尊崇，认为他在天意的庇佑下执掌政权。

整体而言，这是一首歌颂帝王功德、弘扬皇家正统的赞歌，语言简洁而庄重，充满了对先祖和神宗的敬畏与敬仰之情。