薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

高上（gāo shàng）的意思：指地位、水平或品质高出一般，超越众人。

后山（hòu shān）的意思：后山是指在关键时刻能够提供支持和帮助的后盾。

洛下（luò xià）的意思：指洛阳城下，泛指离家远行或离开故乡，也可以表示离别或别离之情。

平看（píng kàn）的意思：平静地观察、看待

其中（qí zhōng）的意思：表示在众多事物中的一部分或一个选项中。

群动（qún dòng）的意思：形容人群或动物群体一起活动或移动的景象。

任性（rèn xìng）的意思：指随心所欲，为所欲为，不受约束。

时乘（shí chéng）的意思：指适时乘机或乘势而行，抓住时机。

委形（wěi xíng）的意思：指人的身体变得消瘦、衰弱。

午时（wǔ shí）的意思：指中午时刻，也可指时间拖得很长。

闲客（xián kè）的意思：指没有任何事情要做，无所事事的人。

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

此诗描绘了诗人午后乘兴登高之乐，而至暮未归的自在情怀。开篇"午时乘兴出，薄暮未能还"两句表明诗人因追逐心中的快意而忘记了时间的流逝。

接着"高上烟中阁，平看雪后山"写出了登临之景，如同置身云端，俯瞰山川，宛如仙境。这里的"烟中阁"指的是天宫阁，"雪后山"则是经过冬雪洗礼后的山峦，更显得清新脱俗。

"委形群动里，任性一生间"这两句流露出诗人对自然的融合和生命自在的追求。他似乎将自己的身形托付给了大自然之中的一切生灵，在这个过程中，他找到了超越世俗羁绊的人生乐趣。

最后，"洛下多闲客，其中我最闲"则是诗人对比众多游子之后，自诩为最懂得享受闲适生活的行者。在洛阳城下，虽然有许多悠然自得之士，但在诗人的眼中，他自己是最能领略闲情逸致的人。

总体而言，这首诗通过诗人登高望远、忘却时光的描写，展现了他对自由和自然之美的向往，以及追求心灵自在的生活态度。