城堞（chéng dié）的意思：城墙上的防御设施。

斗牛（dòu niú）的意思：指两头野牛交锋的场面，比喻力量相争或争斗激烈的情况。

寒江（hán jiāng）的意思：指寒冷的江河，比喻孤寂、冷清的环境。

鹤鸣（hè míng）的意思：形容文采斐然，声音悦耳动听。

何日（hé rì）的意思：什么时候

戟衣（jǐ yī）的意思：指战争中穿着战袍、战甲，准备上战场的样子。

寂寂（jì jì）的意思：寂寞、冷清

江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

江北（jiāng běi）的意思：指长江的北岸，也指长江以北地区，一般用来比喻位置、方位或者代指北方。

久已（jiǔ yǐ）的意思：长久以来已经存在或已经发生。

水鹤（shuǐ hè）的意思：形容人或事物的形象高雅、洁白无瑕。

舟子（zhōu zǐ）的意思：指掌舵驾船的人，也泛指船夫、船家。

这首诗描绘了一幅平静的夜晚景象，诗人通过对自然环境的细腻描写，表达了自己内心的宁静与期待归乡的心情。

“牛羊久已下，寂寂掩城扉”两句，展现了傍晚时分，家畜归栏，街道上也渐渐安静下来，只剩下门扉关闭的声音。这种描写营造出一种平和、宁静的氛围。

“水鹤鸣城堞，飞萤上戟衣”两句，则通过对夜晚水鸟鸣叫声与萤火虫在军服上闪烁的描述，增添了诗中的生动性，同时也强化了夜色中的一种孤寂感。

“夜凉江海近，天阔斗牛微”两句，通过对夜晚凉爽、江海临近以及星空广阔与北斗七星位置的描绘，使读者仿佛能够感受到诗人所处的环境之美，同时也透露出一种渺小与宇宙间的联系。

“何日招舟子，寒江北渡归”两句，则流露出了诗人对归乡的渴望。这里的“何日”表达了对未来不确定性的等待，而“招舟子”、“寒江北渡归”则是对归途的迫切期待，以及对于家乡的深情。

总体而言，这首诗通过对夜景的描写，传递了一种淡定的生活态度和对自然之美的赞叹，同时也流露出诗人内心的孤寂与对归乡的渴望。