彩衣（cǎi yī）的意思：指华丽多彩的衣服。

春光（chūn guāng）的意思：春天的阳光，指春天的美好景色或春天的气息。

京华（jīng huá）的意思：指京城的繁华景象或者指繁华的都市。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

宁亲（níng qīn）的意思：宁可亲自去做，也不愿意委托给他人。

亲自（qīn zì）的意思：亲自指亲身去做，表示亲自参与或亲自执行某事。

御苑（yù yuàn）的意思：指皇帝的花园或皇家园林，也用来比喻权势高强的人所掌控的地方。

自当（zì dāng）的意思：应该，理应

祖道（zǔ dào）的意思：祖辈传承下来的传统道德准则或智慧。

春光好（chūn guāng hǎo）的意思：形容春天的景色美好，也用来形容人的心情愉悦、生活美好。

这首诗描绘了送别友人张厚载回京省亲的情景，充满了深情与期待。首句“宁亲自当去，路远未歔欷”表达了送行者愿意亲自前往，即便路途遥远也不觉悲苦的心情，展现出深厚的情谊。接着，“祖道杯重把，京华到是归”描述了在祖道（古代送行的仪式）上再次举杯相送，预祝友人平安归来的情景。

“梅花临岸放，江燕背桥飞”两句运用自然景象来渲染氛围，梅花开放于岸边，江燕在桥后飞翔，这些生动的意象不仅增添了画面感，也暗示着春天的到来和生机勃勃的景象，寓意着友人即将踏上充满希望的旅程。

“御苑春光好，怜君著彩衣”则表达了对友人即将回到繁华京城的喜悦之情，以及对其穿着彩衣的期待，预示着友人将带着美好的心情和形象归来。整首诗情感真挚，通过细腻的描写展现了送别时的复杂心情和对友人的深切关怀。