策杖（cè zhàng）的意思：指引、引导

登望（dēng wàng）的意思：登上高处观望。

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

东南（dōng nán）的意思：指东南方向。

焚香（fén xiāng）的意思：燃烧香烟以表示敬意或祈祷

霁色（jì sè）的意思：霁色指的是天空在雨后放晴时的明亮和清澈的颜色。

今年（jīn nián）的意思：指当前这一年，即指现在或最近的一年。

九月（jiǔ yuè）的意思：九月是农历的第九个月，意味着秋季的开始。在成语中，九月常常表示事物的成熟、收获和转折。

年时（nián shí）的意思：指特定的年份或时期。

秋光（qiū guāng）的意思：秋天的阳光。形容秋天的景色明亮而温暖。

时物（shí wù）的意思：指与时代相适应的物品或事物。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

西北（xī běi）的意思：指方向为西北，也用来形容坚定不移的意志和勇敢向前的精神。

一夜（yī yè）的意思：指短暂的时间内发生的事情或变化。

有酒（yǒu jiǔ）的意思：指拥有酒，即指人们在某种场合或时刻能够享受到美酒的乐趣。

这首诗描绘了深秋时节，菊花盛开的景象，诗人身处超然堂，晚坐赏景，情感细腻，意境深远。

首联“九月花开菊正黄，今年时物应秋光。”点明时间与地点，九月正是菊花盛开之时，金黄色的花朵在秋光中显得格外醒目，展现出秋天特有的生机与美丽。

颔联“无诗可拟登高赋，有酒还登望远堂。”表达了诗人的感慨。虽然没有合适的诗句来描绘眼前的美景，但诗人依然举杯饮酒，登堂远眺，享受这份宁静与美好。

颈联“径转东南须策杖，岩朝西北合焚香。”描绘了诗人行走于曲折小径，向东南方向行进时需要拄着拐杖，而在西北方向的岩石前，则合掌焚香，表达对自然的敬畏与感恩之情。

尾联“晚林霁色红犹浅，更待西风一夜霜。”描绘了傍晚时分，林间雨后初晴，天空呈现出淡淡的红色，仿佛是大自然的调色盘。诗人期待着夜晚西风吹过，带来一夜霜降，让这秋意更加浓厚。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏与感悟，以及对生活的热爱与追求。