持节（chí jié）的意思：指官员或军队中的领导者在充当使命的同时，能够坚守原则，不为个人私利而动摇。

楚台（chǔ tái）的意思：指楚国的台榭，比喻高耸的楼台。

词赋（cí fù）的意思：指用优美的辞章写诗或作文。

汉阁（hàn gé）的意思：指古代士人读书学习的地方，也泛指书院、图书馆。

江城（jiāng chéng）的意思：指大江流域中的城市，特指长江流域的城市，也可泛指美丽的城市。

临轩（lín xuān）的意思：指坐在窗前或室内高处，观赏美景或品味文艺作品。

神女（shén nǚ）的意思：指非常聪明、智慧出众的女子。

书辞（shū cí）的意思：指文章的辞章，也泛指文章的语言表达。

万乘（wàn shèng）的意思：形容辎重车马众多，规模宏大的盛况。

王人（wáng rén）的意思：指能够统御众人、领导众人的人物。

文物（wén wù）的意思：指具有历史、文化、艺术价值的古代物品。

校书（xiào shū）的意思：指校正书籍中的错误或补正缺漏。

拥彗（yōng huì）的意思：形容人们团结一致，齐心协力。

周室（zhōu shì）的意思：指古代周朝的宫廷，也泛指朝廷、王室。

诸侯（zhū hóu）的意思：指各个分封国的统治者或领袖。

这首诗描绘了鲁南太史出使楚国归来，在长江边与诗人相会的情景。诗中运用了丰富的意象和典故，展现了深厚的文化底蕴。

首句“校书辞汉阁”，以“校书”指代鲁南太史的身份，暗示其学问渊博，辞别汉宫，寓意着出使的开始。接着“持节到江城”，“持节”是古代使者出行的象征，表明鲁南太史带着朝廷的使命，到达了长江边的城市，预示着行程的顺利。

“万乘临轩送”，“万乘”形容帝王的盛大，这里指皇帝亲自在宫殿前送行，体现了对出使者的重视。“诸侯拥彗迎”，诸侯们手持扫帚迎接，表示对鲁南太史的尊敬和欢迎，也体现了地方对中央权威的服从。

“王人周室礼”，“王人”指帝王的使者，此处特指鲁南太史，用“周室礼”形容其受到的礼遇，强调了其身份的尊贵。“神女楚台情”，借用楚地神话中的神女故事，表达了鲁南太史与楚地的特殊情感联系，同时也增添了诗歌的浪漫色彩。

“词赋兼文物”，点明了鲁南太史不仅精通文学，还深谙文物之道，体现了其多才多艺的特质。“知无负此行”，表达了诗人对鲁南太史此行抱有高度期待，相信他能够不负使命，完成任务。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了鲁南太史出使楚国的壮丽场景，以及其作为文人学者的风采，同时也蕴含了对国家统一、文化传承的深刻思考。