风逆（fēng nì）的意思：逆风而行，勇往直前

家人（jiā rén）的意思：指亲属、家庭成员。

料得（liào de）的意思：预料得到，事先能够预测到。

茅斋（máo zhāi）的意思：指清净的茅草房，比喻修身养性，追求宁静和精神净化。

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

逆水（nì shuǐ）的意思：逆水意为逆着水流的方向前进，比喻逆境中勇往直前、不畏艰难困苦。

人为（rén wéi）的意思：由人为主动创造或引起的事物或行为。

收灯（shōu dēng）的意思：指夜晚熄灯休息，也比喻结束或终止某种活动。

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

为我（wèi wǒ）的意思：为了我

相约（xiāng yuē）的意思：相约指双方约定好时间、地点等，共同进行某项活动或会面。

喧呼（xuān hū）的意思：喧闹吵杂的声音

阴漠（yīn mò）的意思：形容天气阴沉、寒冷，给人以冷寂、凄凉的感觉。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

这首元代杨弘道的《风雨夜泊》描绘了诗人夜晚在风雨中停船的情景。首句“舵鸣风逆水”形象地写出船只在风雨中艰难前行，舵声与逆流声交织，显示出环境的恶劣。接着，“大缆再维舟”暗示了船夫们正在努力稳住船只，加强缆绳以抵御风浪。

“竞起如相约，喧呼久未休”通过生动的比喻，描绘出船员们齐心协力，互相鼓舞，尽管风雨交加，但他们的喊声和动作充满了坚韧不屈的精神。灯光在风雨中变得昏暗，“收灯阴漠漠”，营造出一种孤寂而沉闷的氛围。

最后两句“听雨夜悠悠，料得茅斋里，家人为我愁”，诗人想象家中亲人此刻定然因风雨中的自己而担忧，这份牵挂和思念之情使得整个画面更加感人。整首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人身处困境时对家人的挂念，以及对风雨中生活的坚韧态度。