百草（bǎi cǎo）的意思：指各种各样的草药，也泛指各种各样的植物。

比干（bǐ gàn）的意思：比干是一个古代人名，也常用来形容忠诚、坚贞不屈的人。

不齐（bù qí）的意思：不平衡；不统一

飞甘（fēi gān）的意思：指人或物具有极高的价值和吸引力。

纷纠（fēn jiū）的意思：指事情错综复杂、纷繁不清的样子。

分寸（fēn cun）的意思：指衡量事情轻重得当，处理得恰到好处的能力和度量。

甘雨（gān yǔ）的意思：指甘甜的春雨，形容天气适宜、农作物生长良好。

虹霓（hóng ní）的意思：指彩虹。

昏旦（hūn dàn）的意思：指天刚亮到天黑之间的时间，也泛指一天的时间。

经历（jīng lì）的意思：经历了许多艰难困苦的历程。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

灵氛（líng fēn）的意思：指神秘而神圣的气氛或氛围。

群动（qún dòng）的意思：形容人群或动物群体一起活动或移动的景象。

舒卷（shū juàn）的意思：形容心情舒畅，轻松自在。

随风（suí fēng）的意思：随着风的方向而移动或改变。

所以（suǒ yǐ）的意思：因此，由此推断出的结果。

天倪（tiān ní）的意思：指人的才华或技艺高超，超凡脱俗。

徙宅（xǐ zhái）的意思：搬迁居所

油云（yóu yún）的意思：形容烟雾腾腾，密布如云。

徙宅忘妻（xǐ zhái wàng qī）的意思：指一个人因为专注于工作或其他事情而忽略了家庭和妻子。

这首诗以云的形态变化比喻人生的起伏不定，表达了对世事无常和人生抉择的感慨。"油云在天，舒卷不齐"描绘了云朵的飘忽不定，象征着人生的复杂多变。"君子攸行，不害先迷"告诫人们在面对困惑时，应保持清醒，不迷失方向。

接下来，诗人列举了比干和管仲两个历史人物的事例，说明即使在不同的环境中，他们也能坚守原则，但又强调了环境变迁的巨大影响，"昏旦殊星，燕粤殊蹊"。诗人进一步指出，即使是微小的变化也可能带来深远的影响，甚至让人忘记初心，"移之分寸，徙宅忘妻"。

最后，诗人感叹万物皆有其规律，无法抗拒，"哀哉群动，莫之能稽"，并借自然现象如"百草陨芳，鶗鴂先啼"来表达对时光流逝的哀叹。整首诗寓言深刻，富有哲理，体现了王夫之深沉的人生观和对世事的洞察。