参天（cān tiān）的意思：形容树木高大挺拔，直插云霄。

愁听（chóu tīng）的意思：形容所听到的消息或言语令人担忧或忧虑。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

风高（fēng gāo）的意思：形容风势强劲，狂风呼啸的状态。

高愁（gāo chóu）的意思：指人情世故的忧愁，烦闷。

何似（hé sì）的意思：表示与之相比或相似的事物相差很远，形容差距非常大。

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

秋子（qiū zǐ）的意思：秋子指的是秋天的孩子，用来形容一个人的年纪较轻，但已经显示出了成熟和才华。

石栈（shí zhàn）的意思：指在险峻的山峰上修筑的石头阶梯。

五叶（wǔ yè）的意思：形容事物具有五个叶子或五个分支。

香火（xiāng huǒ）的意思：指庙宇或寺庙内的香火，也泛指宗教信仰的繁荣和兴旺。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

古木参天（gǔ mù cān tiān）的意思：形容古老的大树高耸入云。

这首诗描绘了一幅生动的山水画面，通过古木、翠绿的山峰和云中的石栈，营造出一种超然物外的意境。楼台与双峰相倚，香火升腾，四祖曾在此地显现，展示了诗人对于佛教或道家修行之地的崇敬。

霜重时分，秋风中落叶的声音清晰可闻；风高时，那哀伤的猿啼声也似乎穿透了晨雾。这些细节不仅描绘出自然景象，也传达了一种深远的情感和哲理。

最后两句“当年松上花何似，五叶依然映紫苔”中，“当年”的表述引发了对过往美好时光的回忆，而“五叶依然映紫苔”则是对自然界永恒不变之物的描绘和赞颂。这里的“五叶”可能指的是松针，或其他某种植物，通过这种细节描写，诗人表达了对自然界中那些不为世事所动、永远静默守护着古老记忆的事物的敬仰。

整首诗语言流畅，意境深远，充分展现了作者王之道在宋代的文学造诣和艺术成就。