参天（cān tiān）的意思：形容树木高大挺拔，直插云霄。

慈竹（cí zhú）的意思：慈竹是指竹子的一种特征，形容竹子柔韧而不折断。也用来比喻人的品质善良慈悲，具有宽容和温和的性格。

当承（dāng chéng）的意思：当承是一个表示应当承担责任或义务的成语。

二时（èr shí）的意思：表示时机、时刻。

关心（guān xīn）的意思：关心是指对他人的情况、需求或利益感到关注并给予关怀。

归期（guī qī）的意思：指返回的时间或期限。

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

金台（jīn tái）的意思：指皇帝的宝座，也用来比喻权力和地位。

京相（jīng xiāng）的意思：京相指的是京城的相国，比喻权力熏心，虚有其表的官员。

连环（lián huán）的意思：连续环绕、相互关联的事物或事件。

两京（liǎng jīng）的意思：两京是指北京和南京这两个历史上的重要都城。

列鼎（liè dǐng）的意思：指列举出许多优秀的人才或物品。

禄食（lù shí）的意思：指依赖官职或权势而获得的财富和食物。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

乔木（qiáo mù）的意思：比喻人的思想、行为或事物的本质高尚、不同寻常。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

时路（shí lù）的意思：指时机和道路，表示时机和条件成熟。

十二（shí èr）的意思：指十二个，表示数量为十二。

台下（tái xià）的意思：指在表演或演讲时，观众所在的位置。也泛指观众、听众。

下来（xià lái）的意思：从高处或远处移动到低处或近处。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

意马（yì mǎ）的意思：形容人的才思敏捷，思维活跃，反应迅速，具有灵活的思维能力。

猗猗（yī yī）的意思：形容事物繁多、繁盛。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

又复（yòu fù）的意思：再次复发或重复出现

正当（zhèng dāng）的意思：合乎道义、符合法律、符合规定的。

十二时（shí èr shí）的意思：指一天中的十二个时辰，泛指整个过程、全部事物。

这首诗描绘了送别的情景，充满了深情与不舍。首联“乔木参天梓木卑，阴连慈竹菉猗猗”以乔木与梓木对比，象征着高远与低微，同时通过阴连慈竹菉猗猗，营造出一种宁静而深沉的氛围。接下来的“两京相望三千里，一日关心十二时”，则表达了两地相隔之遥，以及送别者对离人的深切关怀与思念，一日之中，每一刻都牵挂着对方。

“列鼎正当承禄食，连环又复梦归期”两句，运用了典故，列鼎象征着官位显赫，承禄食意味着享受荣华富贵，而连环与梦归期则暗示了离别后对重逢的期待与思念。最后，“黄金台下来时路，意马徘徊欲去迟”中，黄金台是古代燕昭王招贤纳士之地，此处借指送别之路，意马则是内心情感的比喻，想要离去却又犹豫不决，生动地表现了离别时复杂的心情。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了送别场景中的深情与无奈，以及对未来的期盼与忧虑，体现了明代文人对于友情、亲情的深刻理解和表达。