百辈（bǎi bèi）的意思：指百年的时间。

悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

备尝（bèi cháng）的意思：仔细品尝，详细体验。

本山（běn shān）的意思：指自身的本领、才能或资源。

不惟（bù wéi）的意思：不仅仅，不只是

草野（cǎo yě）的意思：指在草地上奔跑，形容自由自在、毫无拘束的状态。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

负书（fù shū）的意思：指背负着读书的重担，形容人才学负载沉重。

何伤（hé shāng）的意思：表示没有什么可伤心或可悲的事情

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

借力（jiè lì）的意思：借助外力来增强自身力量或能力。

慨慷（kǎi kāng）的意思：形容情感激动、豪情壮志

愧惶（kuì huáng）的意思：感到惭愧和内疚

马鞭（mǎ biān）的意思：比喻鞭策、督促。

山林（shān lín）的意思：指山和林木，表示山林之间的景色或山林中的生态环境。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

诗书（shī shū）的意思：指文学艺术方面的知识和才能。

瘦马（shòu mǎ）的意思：形容人或事物原本状态不好，经过一番努力或改变后变得出类拔萃。

庶几（shù jī）的意思：表示希望或期望某种情况或结果能够实现，但同时也意味着这种情况或结果可能并不容易实现。

素餐（sù cān）的意思：指只吃素食，不食肉类。

田畴（tián chóu）的意思：指田地、农田。比喻事物的范围或领域。

无乃（wú nǎi）的意思：表示事情的结果出乎意料，与预期相反。

心颜（xīn yán）的意思：心灵的美好状态，指一个人内心的真实感受和情感状态。

雪霜（xuě shuāng）的意思：形容寒冷冰冻的天气。

野夫（yě fū）的意思：指没有正当职业或事业的人，也可形容生活方式粗野、没有修养的人。

庸何（yōng hé）的意思：庸俗之人。

这首诗《有感》是宋代诗人彭汝砺所作，通过描绘个人经历与对底层百姓生活的感慨，展现了深刻的人文关怀和对社会现实的反思。

首句“吾身本山林，艰难知备尝”，诗人以“山林”自喻，暗示自己原本生活在自然之中，经历了许多艰难困苦。接着，“天寒负书橐，万里冒雪霜”描述了诗人长途跋涉、风餐露宿的情景，形象地表现了求学之路的艰辛。接下来的“山川风借力，道路泥为浆”则进一步描绘了旅途中的自然环境，风助行进之力，却也使得道路泥泞难行，增加了行走的困难。

“瘦马鞭不前，悲歌自慨慷”一句，诗人通过瘦马难以前行的形象，表达了内心的沉重与无奈，同时以“悲歌”自抒胸臆，展现了其慷慨激昂的情感。这一部分通过对个人经历的描绘，展现了诗人面对困难时的坚韧与不屈。

后半部分转向对社会现象的思考。“今也偶得禄，虽劳庸何伤”，诗人虽然得到了微薄的俸禄，但并不因此感到劳苦之伤，体现了他对物质追求的淡泊态度。接着，“念尔草野夫，百辈勤送将”表达了诗人对底层百姓辛勤付出的深切同情，以及对他们生活状态的关注。

“不惟风雪勤，无乃田畴妨”指出不仅风雪天气让百姓劳作更加艰难，农田的耕种也可能成为他们负担的一部分。诗人在此表达了对农民劳动强度和生活条件的担忧。

“素餐烦尔徒，心颜两愧惶”则表达了诗人对自己未能为百姓提供实际帮助的内疚之情，以及面对社会不公时的复杂心情。最后，“作诗书诸绅，庶几久无忘”表明诗人希望通过诗歌传达给社会上层人士，期望能引起他们的关注与反思，以期长久地铭记并有所改变。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和个人情感的流露，展现了诗人对个人经历的反思、对社会现象的深入思考以及对底层百姓的深切同情，体现了宋代士人关注民生、忧国忧民的精神风貌。