长庚（cháng gēng）的意思：指天干中的第七位，也指寿命长久。

戈船（gē chuán）的意思：形容船只载重量大，能装载许多人和物品。

海鸥（hǎi ōu）的意思：指人或物在困境中得到解救或摆脱困境。

函谷（hán gǔ）的意思：函谷指的是古代传说中的一个山谷，比喻隐居的地方或难以进退的境地。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

履霜（lǚ shuāng）的意思：履行艰难的任务或冒险的行动。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

秦城（qín chéng）的意思：指古代秦国的都城，也用来比喻权力中心或者官僚机构。

松菊（sōng jú）的意思：指宽容大度，不计较小事情。

太无（tài wú）的意思：极其无能或无知

闻笛（wén dí）的意思：指听到笛声，意味着某种特定情境的到来。

无缘（wú yuán）的意思：没有缘分或者机会。

无赖（wú lài）的意思：指言行不守礼法，不讲道义，不守诺言的人。

西方（xī fāng）的意思：指地理方向上的西面，也可以引申为指西方国家或文化。

下濑（xià lài）的意思：指一个人或事物的声望、地位、能力等逐渐下降或衰退。

瘴乡（zhàng xiāng）的意思：指疟疾流行的地方，也用来形容祸患极多的地方。

征帆（zhēng fān）的意思：比喻远行、出发或开始新的事业。

这首诗描绘了一位诗人离开故乡，远行他乡的复杂心情。首联“秦城回首塞云黄，又挂征帆入瘴乡”，以“秦城”象征故乡，以“塞云黄”渲染离别时的苍凉氛围，而“挂征帆入瘴乡”则直接点明了诗人即将踏上旅途，前往遥远且环境恶劣的地方。这种强烈的对比，既表现了对故乡的依恋，也预示了旅程的艰辛。

颔联“松菊无缘留我住，海鸥应更笑人忙”，进一步深化了这种情感。诗人说连故乡的松树和菊花也无法挽留他，暗示了命运的无奈；而“海鸥应更笑人忙”，则是借海鸥的自由与诗人的忙碌形成对比，表达了对自由生活的向往和对现实束缚的不满。

颈联“戈船下濑愁闻笛，函谷听鸡忆履霜”，通过具体的场景和声音，进一步描绘了诗人旅途中的感受。在“戈船下濑”时听到笛声，引发了内心的愁绪；而在“函谷听鸡”时回忆起过去的寒冷，既有对过往岁月的怀念，也有对未来未知的担忧。

尾联“却怪长庚太无赖，年年邀客到西方”，以“长庚星”（即金星）作为意象，表达了诗人对时间流逝的感慨和对未来的期待。长庚星每年都会出现在西方天空，诗人似乎在责怪它每年都邀请客人（可能指旅人或访客）到西方，暗含着对时光易逝、人生短暂的感叹。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的意象运用，展现了诗人离乡背井时的复杂心境，既有对故乡的深深眷恋，也有对未知旅程的忧虑和期待，充满了人生的哲思。