澹荡（dàn dàng）的意思：指心境宽广、不受外界事物干扰的状态。

磴道（dèng dào）的意思：指山路上的阶梯道路。

扶疏（fú shū）的意思：扶持和疏导，指帮助和引导他人，使其得到适当的发展和改善。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

岭头（lǐng tóu）的意思：指山峰的顶部或山脉的起点。

落花（luò huā）的意思：指美好的事物逝去或破灭，形容事物的悲凉或人的遭遇不幸。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

七尺（qī chǐ）的意思：形容人的身材高大。

树影（shù yǐng）的意思：指树木投下的影子，比喻隐藏着真相或隐含着某种事物的迹象。

头足（tóu zú）的意思：指事物的头和脚，比喻事物的全部。

我行（wǒ xíng）的意思：表示自己有自信、有能力去做某件事情。

行藏（xíng cáng）的意思：指一个人的言行举止、行为表现。

烟光（yān guāng）的意思：烟雾弥漫的光亮。形容景色美丽壮观，也用来比喻事物的光辉短暂。

足指（zú zhǐ）的意思：足够明显或确凿的证据或迹象。

这首诗描绘了诗人独自在崎岖山路上行走的情景，展现了其对自然美景的深切感受和对人生哲理的深刻思考。

首联“崎岖磴道傍云斜，望入层崖势转赊”描绘了山路蜿蜒曲折，仿佛与云雾交织在一起，远望层层山崖，景象愈发壮观。这里运用了“斜”、“赊”等字眼，生动地表现了山路的险峻和景色的深远。

颔联“伴我行藏筇七尺，与谁来往径三叉”则通过“筇七尺”（一种竹杖）和“径三叉”（三条岔路），形象地表达了诗人独自一人行走在山间小径上的孤独感，同时也暗示了人生的道路多歧，充满了选择与抉择。

颈联“烟光澹荡闻啼鸟，树影扶疏见落花”描绘了一幅宁静而美丽的画面：轻烟弥漫，鸟鸣声声，树影斑驳，落花飘零。这不仅展现了自然界的和谐与美丽，也映射出诗人内心的宁静与超脱。

尾联“上得岭头足指痛，却疑身是老玄沙”则是对登山过程中的艰辛与疲惫的描述，同时也蕴含了对人生旅途的深刻感悟。登上山顶后，虽然身体感到疼痛，但诗人却仿佛找到了内心的平静，如同老僧玄沙一般，达到了心灵的解脱与超越。

整体来看，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对个人情感与哲思的深刻表达，展现了诗人独特的审美情趣和人生哲学。