回车（huí chē）的意思：指车行行至一定地点后，掉头返回原地。比喻事情进行到一定程度后，转回原点重新开始。

眷眄（juàn miǎn）的意思：形容深情厚意地眷恋、思念。

郡吏（jùn lì）的意思：指官吏在地方上履行职责，管理治理一方的意思。

来手（lái shǒu）的意思：指人的技艺或能力非常高超，出手迅猛，让人难以防备。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

容礼（róng lǐ）的意思：指待人礼貌周到，不轻视他人。

山居（shān jū）的意思：指居住在山中，远离尘嚣的生活方式。

相待（xiāng dài）的意思：互相等待或互相接待

心相（xīn xiāng）的意思：互相理解、互相了解对方的心意。

一半（yī bàn）的意思：指数量或程度的一半

优容（yōu róng）的意思：优雅宽容的态度或举止

庾楼（yǔ lóu）的意思：指人的声音高亢、嘹亮。

这首诗是唐代诗人白居易的作品，名为《山中酬江州崔使君见寄》。诗中的语言流畅自然，情感真挚而不失风雅。

"眷眄情无恨，优容礼有馀。" 这两句表达了诗人对友人的深厚感情和温文尔雅的待人接物。"三年为郡吏，一半许山居。" 这两句则透露了诗人对官场生活的态度，他虽然身为官吏，但内心渴望归隐山林。

"酒熟心相待，诗来手自书。" 这两句描绘了一种闲适自在的情景，诗人与友人共同享受美酒，并以手写诗作为彼此间的款待。这不仅展示了诗人的生活态度，也反映了他与友人之间亲密无间的情谊。

"庾楼春好醉，明月且回车。" 这两句则描绘了一种宴饮畅谈后的情景，诗人在美好的春夜里沉浸于酒的快乐中，即使是返回时，也是在明亮的月光下缓缓行驶，这不仅展现了诗人的生活享受，也体现了他对自然之美的感悟。

总体来说，这首诗通过描绘诗人与友人的情谊和对山居生活的向往，展现了一种超脱尘世、追求精神自由的生活理想。