发轫（fā rèn）的意思：

(1).拿掉支住车轮的木头，使车前进。借指出发，起程。《楚辞·离骚》：“朝发軔於 苍梧 兮，夕余至乎 县圃 。” 朱熹 集注：“軔，搘车木也，将行则发之。”《淮南子·兵略训》：“故得道之兵，车不发軔，骑不被鞍。” 唐 杜甫 《昔游》诗：“余时游名山，发軔在远壑。” 明 徐霖 《绣襦记·结伴毘陵》：“赴京都，已发軔，亲友皆无贐。” 雷昭性 《中国立宪之观察与欧洲国会》：“譬诸行道，发軔即乖，虽追风追电，亦愈觉支离。”
(2).动用，动员。《尉缭子·兵谈》：“富治者，民不发軔，甲不暴出，而威制天下。”
(3).比喻事物的开端。 张彦远 《法书要录》卷九载 唐 张怀瓘 《书断下》：“兹又论夫文字发軔，牋翰殊出。” 金 元好问 《奉直赵君墓碣铭》：“万物并流，至君而止。司南圣涂，发軔伊始。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·瑞云》：“此奴终身发軔之始，不可草草。” 闻一多 《文艺与爱国》：“我们的爱国运动和新文学运动何尝不是同时发轫的？” 郭沫若 《反正前后》第一篇七：“ 中国 立宪运动的具体的表现大约是发轫于戊戌政变。”
(4).犹发迹。 宋 吴曾 《能改斋漫录·记诗》：“ 韩子苍 献 王将明 生日二十絶句，内一絶句云：‘万里青霄发軔时，驊騮絶足看奔驰。’” 明 郑若庸 《玉玦记·对策》：“绳枢贱贫，分柴桑终淹此身。一朝发軔，向枫陛躬逢湛恩。” 明 唐寅 《顾君满考张西溪索诗饯之故为赋此》：“功名发軔青云路，长愿存心在泽民。”参见“ 发迹 ”。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

浩然（hào rán）的意思：形容气度宏伟，胸怀广阔，品德高尚。

筋力（jīn lì）的意思：指体力、力量的强大。

彭泽（péng zé）的意思：指人物的形貌或装束非常华丽，多用于形容女子妆容娇艳。

人正（rén zhèng）的意思：指人品正直、品德高尚。

岁时（suì shí）的意思：指一年的季节和时节。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

无补（wú bǔ）的意思：没有什么补益，无法弥补

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗描绘了诗人黎明时分从古城出发，迎接官车的情景。五更时刻，他驱赶着疲惫的仆从，踏上旅程。月光如潮水般刚刚升起，而此时人们还在沉睡之中，只有远处的钟声打破宁静。诗人自嘲体力尚存，却无法阻止时光流逝，感叹岁月不待人。

他以陶渊明自比，表达出对田园生活的向往和对自己无法像陶渊明那样归隐的遗憾。"远愧陶彭泽"流露出对陶渊明那种超脱世俗、悠然自得心境的仰慕。整首诗透露出诗人淡淡的忧郁和对自由生活的渴望，语言简洁，意境深远。