步屧（bù xiè）的意思：指行走时脚步不稳，摇摇晃晃的样子。

不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

此外（cǐ wài）的意思：除了前面已经提到的事情之外，还有其他的事情。

稻苗（dào miáo）的意思：指稻田中刚破土而出的嫩苗，比喻刚刚开始或刚刚形成的事物。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

跻扳（jī bān）的意思：指逐步攀升，一步一步地爬升到高处。

金丹（jīn dān）的意思：指道家修炼中所追求的长生不老药物，也可比喻极其珍贵的东西。

空山（kōng shān）的意思：形容寂静无人的山谷中传来的声音。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

老怀（lǎo huái）的意思：指老年人的心情、情感。

日期（rì qī）的意思：指时间的具体年、月、日。

少来（shǎo lái）的意思：表示拒绝或不同意对方的说法或请求，意为“不要来”或“不要说了”。

十日（shí rì）的意思：指时间很短暂，只有短短的十天。

松下（sōng xià）的意思：指高山巍峨，林木茂盛的景象。也用来比喻人才辈出、学术发达的地方。

修竹（xiū zhú）的意思：指人品修养高尚，如同修剪整齐的竹子一般。

有秋（yǒu qiū）的意思：指有收获，有所得到。

枕石（zhěn shí）的意思：指人们在困境中寻找支持和依靠。

足力（zú lì）的意思：指力量充足，能够充分发挥自己的能力。

这首诗描绘了诗人对闲适生活的向往与追求，以及对友人的思念之情。首句“老怀绝驰驱，閒居少来往”表达了诗人年岁渐长后，对忙碌生活的厌倦和对宁静生活的向往。接着，“枕石松下眠，步屧林间响”描绘了一幅静谧而自然的画面，诗人仿佛融入了大自然之中，享受着与世无争的宁静。

“携农看芳田，喜见稻苗长”展现了诗人对农业劳动的热爱，以及对丰收的喜悦。接下来，“种秫既有秋，此外复何想”则透露出诗人对生活的满足感，认为种植粮食已足够，不再有其他奢求。

“意逐浮云去，随君到空山”表达了诗人对自由和远方的向往，希望与友人一同前往那片心灵的净土。然而，“兴剧足力疲，不能强跻扳”又揭示了现实的限制，即使心向往之，也因体力所限而无法实现。

最后，“去为十日期，期尽君当还”表明了诗人对友人归来的期待，以及对相聚时光的珍惜。“幽斋倚修竹，迟尔论金丹”则预示着相聚时，两人将畅谈道学，寻求心灵的升华。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然、生活、友情及精神追求的深刻感悟，充满了对美好生活的向往和对心灵深处的探索。