白玉（bái yù）的意思：形容品质高尚、纯洁无瑕。

到处（dào chù）的意思：四处，各个地方

凤阙（fèng quē）的意思：凤阙是指古代皇宫中的高大建筑物，用来指代最高权力的地方。

汉臣（hàn chén）的意思：指忠诚而有才干的官员或臣子。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

柳黄（liǔ huáng）的意思：形容柳树叶变黄，表示秋天来临。

山光（shān guāng）的意思：山光指的是山上的光线，比喻景色优美、光明照人。

使节（shǐ jié）的意思：指派出使者前往他国，进行外交活动或传递信息的行为。

双凤（shuāng fèng）的意思：指两只凤凰，形容双方地位高贵，地位相等。

天书（tiān shū）的意思：指难以理解或难以解读的文字或符号。

桐圭（tóng guī）的意思：桐木做的圭，指形状美丽、品质优良的物品。比喻人才出众、品德高尚。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

仙郎（xiān láng）的意思：指仙人或神仙般的男子，也用来形容优雅、风度翩翩的男子。

燕云（yàn yún）的意思：形容人才出众，有非凡的才华和能力。

莺迁（yīng qiān）的意思：指春天莺鸟迁徙，比喻人们追求幸福、追求更好生活的行为。

玉仙（yù xiān）的意思：形容人品德高尚，善良美好。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

紫薇（zǐ wēi）的意思：指天子、帝王。

这首诗描绘了朝廷册封使者出使的宏大场面与细腻情感。首句“桐圭初锡霭宸晖”以桐圭象征册封之礼，晨曦中光芒四射，寓意着神圣与荣耀。接着“白玉仙郎出紫薇”，将使者比作仙人，从皇宫（紫薇）出发，暗示其尊贵身份与使命的非凡。

“使节晓辞双凤阙”写出了使者清晨离开皇宫的情景，双凤阙象征着皇宫的庄严与威严。而“天书晴护五云飞”则通过天书和五云的描写，展现了册封仪式的神圣与祥瑞，天书代表皇帝的旨意，五云则象征着吉祥与神灵的庇护。

“莺迁驿柳黄犹湿，马蹴山光翠欲肥”两句运用了生动的自然景象来烘托气氛。莺鸟在驿站的柳树间穿梭，柳叶上还挂着露珠，马蹄踏过山峦，使得山色更加浓郁。这些细节不仅美化了画面，也隐喻了使者行程的顺利与美好。

最后，“到处燕云重回首，御香绯染汉臣衣”表达了对使者归来的期待与祝愿。燕云是使者归途中的景色，回头望向这片天空，意味着对此次使命的感慨与留恋。御香绯染汉臣衣，则是想象中使者归来时，身上沾染了皇家的香气，象征着使命的圆满与荣耀。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了册封使者出使的庄重与神圣，以及对使者安全归来的美好祝愿。