故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

莱衣（lái yī）的意思：指一个人身上的衣服破烂不堪，破衣烂衫。

老莱（lǎo lái）的意思：指年纪大、经验丰富的人。

两般（liǎng bān）的意思：两种不同的事物或情况。

入中（rù zhōng）的意思：进入中央，指得到重要的职位或地位。

三清（sān qīng）的意思：指道教中的三位神仙，即玉清、上清、太清，也泛指道教的三个层次。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

盛事（shèng shì）的意思：盛大的事件或庆典

昔时（xī shí）的意思：昔时指过去的时候，表示与现在相对比的过去时光。

西华（xī huá）的意思：指一个人的容貌、风采等非常出众，美丽动人。

筱簜（xiǎo dàng）的意思：指小竹子的细节，比喻琐碎琐细的事物。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

依约（yī yuē）的意思：按照约定或承诺的内容行事。

衣服（yī fú）的意思：指穿在身上的服装。

已降（yǐ xiáng）的意思：表示敌人被击败、投降或被征服。

永嘉（yǒng jiā）的意思：指事情长久不变，永远不会改变。

羽客（yǔ kè）的意思：指行走江湖的剑客或武侠人物，也可泛指游侠、侠客。

中华（zhōng huá）的意思：指中国，泛指中华民族

总得（zǒng děi）的意思：表示事情总是会有一个结果或者必然会发生的意思。

八月槎（bā yuè chá）的意思：指迅速、骤然发生的事情。

老莱衣（lǎo lái yī）的意思：指衣服陈旧破烂，形容年代久远，过时不堪。

此诗描绘了一位旅人向往西方圣地的意境，通过对自然山川的描述，表达了诗人对于道家仙境的向往和追求。"西华有路入中华"一句直接点出了主题，西华指的是道教中的仙界，而“入中华”则是将仙界与现实世界相连，表明诗人希望能够从现实世界进入理想中的仙境。

"依约山川认永嘉"中，“依约”意味着顺应自然的规律，“山川”则是自然景观的代表，而“认永嘉”则是指认同那种超脱尘世、长存不朽的境界。这句话表达了诗人对于大自然和永恒生活的向往。

"羽客昔时留筱簜，故人今又种烟霞"两句通过对比的手法，表现出昔日仙侣曾在此地留下痕迹，而现在则是旧友再次在这里栽种着迷雾般的景象。这里的“羽客”指的是古代传说中能够乘云驾雾、自由飞翔的仙人，“筱簜”则是一种用竹制成的小屋，隐喻仙侣曾经居住的地方。而“故人今又种烟霞”则是现在旧友在这里播下了如同烟和霞般神秘莫测的景致。

"坛高已降三清鹤，海近应通八月槎"中，“坛高”指的是祭祀天地、求仙问道的高台，而“三清鹤”则是道教中的最高境界——元始天尊、灵宝天尊和太上老君的象征。这里表达了诗人希望能够达到那种高深莫测的修炼境界。而“海近应通八月槎”则是在说距离大海不远，应该在八月时节能够畅通无阻地航行。这两句强化了仙境与现实世界相连的意象。

"盛事两般君总得，老莱衣服戴颙家"这两句表达了诗人对于追求道家的两种态度：一是积极追求，一是淡泊名利。这里的“盛事”指的是修炼成仙的大事，“两般”则是两种不同的追求方式，而“君总得”则是希望能够都能达成。而“老莱衣服戴颙家”中的“老莱”是一位道教传说中的人物，以隐居不仕著称，“衣服”指的是简单朴素的生活，而“戴颙家”则是在表明即使在世俗的家庭生活中，也能够保持超脱的态度。

总体来说，这首诗通过对自然景观的描绘和仙侣活动的回忆，展现了诗人对于道家仙境的无限向往，以及追求超脱尘世、达到永恒生者的愿望。