白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

唱和（chàng hè）的意思：指多人或多方相互配合、一起表演或合作。

楚江（chǔ jiāng）的意思：楚江是指中国古代楚国的江河，用来比喻英雄豪杰。

泥鸿（ní hóng）的意思：指外表华丽而内在卑劣、虚伪的人或事物。

年少（nián shào）的意思：指年纪轻，年幼。

朋游（péng yóu）的意思：指朋友一起游玩、旅行。

琴书（qín shū）的意思：

◎ 琴书 qínshū
[story-telling,mainly in song,with musical accompaniment] 一种在扬琴伴奏下说唱故事的曲艺形式
柳州琴书

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

题诗（tí shī）的意思：指为某人或某事写诗。

新唱（xīn chàng）的意思：指新的歌曲或新的乐曲。

雪泥（xuě ní）的意思：形容事物的变化或差异极大。

绿水青山（lǜ shuǐ qīng shān）的意思：形容自然环境优美、风景如画。

雪泥鸿爪（xuě ní hóng zhuǎ）的意思：形容事物本质、特点不同，或者人的本性、能力有别。

这首诗描绘了诗人吴与弼在楚江舟上弹琴读书，年华流逝，从少年到白头的感慨。诗中“琴书又泛楚江舟”，展现了诗人生活的宁静与淡泊，通过泛舟楚江，弹琴读书，表达了对自然的亲近与内心的平和。

“年少题诗今白头”一句，流露出岁月流转，青春不再的无奈与感慨。从年轻时的激情与梦想，到如今的白发苍苍，诗人以“白头”这一形象，生动地刻画了时间的无情与生命的流逝。

“绿水青山新唱和”，则展现了诗人对自然美景的热爱与赞美。在青山绿水之间，诗人与自然和谐共处，仿佛找到了心灵的归宿。这里的“新唱和”不仅指诗人与自然的共鸣，也暗含了诗人对生活新体验的发现与欣赏。

“雪泥鸿爪旧朋游”，运用了苏轼《和子由渑池怀旧》中的典故，以“雪泥鸿爪”比喻往事留下的痕迹，表达了诗人对过往友情的怀念。即使时光荏苒，曾经的朋友或许已各奔东西，但那份深厚的友情如同雪地上的鸿爪，永远留在心中，成为珍贵的记忆。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对生命、自然、友情的深刻感悟，以及对过去美好时光的怀念与珍惜。在平静的叙述中蕴含着深沉的情感，让人感受到岁月的流转与人生的哲思。