饱饭（bǎo fàn）的意思：吃饱饭，指满足基本需求。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

柴桑（chái sāng）的意思：指人们生活贫困、艰苦的地方。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

来手（lái shǒu）的意思：指人的技艺或能力非常高超，出手迅猛，让人难以防备。

凌霜（líng shuāng）的意思：凌霜指的是能够在严寒的冬天中忍受住寒冷，继续前行的意志和毅力。

庙堂（miào táng）的意思：指朝廷、官场，也可以指官僚体制、政治权力的地方。

卿长（qīng cháng）的意思：指官职高、地位尊贵的人。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

衰晚（shuāi wǎn）的意思：指人年纪大了，精力衰退，晚年不如意。

霜叶（shuāng yè）的意思：形容秋天的寒冷。

谈书（tán shū）的意思：指谈论或议论书籍，也指讨论学术问题。

吾庐（wú lú）的意思：指自己的住所或居所。

无用（wú yòng）的意思：没有用处，没有价值，无效

曳尾（yè wěi）的意思：指事情或事物的结局或结果已经注定，无法改变。

爰居（yuán jū）的意思：居住；生活

自疏（zì shū）的意思：自己疏远自己，主动与人疏远。

这首诗描绘了诗人归家后种植兰和竹的情景，表达了对自然生活的向往和淡泊名利的人生态度。通过对柴门、庐舍的维护，以及与叔侄共享简单晚餐的喜悦，诗人传达了一种超脱世俗纷争、回归自然本真的人生追求。

诗中的“兰因采佩枝先瘁”和“竹为凌霜叶自疏”，不仅写出了兰竹在季节变迁中渐渐衰败的景象，也隐喻了诗人对岁月流逝、物是人非的情感。

最后两句“留骨庙堂宁曳尾，鲁门无用祀爰居”，则表达了诗人对于身后名利的淡然，以及不愿为世俗礼仪所累的心境。这首诗通过对日常生活的细腻描写和内心情感的抒发，展现了一种超脱尘世、返璞归真的生活理想。