白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

杯盘（bēi pán）的意思：形容宴会上酒杯和盘子的摆设。

尘世（chén shì）的意思：指人世间的尘土世界，泛指俗世间的喧嚣纷扰、浮躁繁杂的世界。

大药（dà yào）的意思：指能够解决问题或困难的有效手段或办法。

得数（de shù）的意思：得到应有的报酬或结果。

论交（lùn jiāo）的意思：指讨论朋友之交情。也指交朋友时要经过深思熟虑，慎重选择。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

气象（qì xiàng）的意思：形容景象多变，气候变化多样。

去年（qù nián）的意思：指过去的一年，即上一年。

深永（shēn yǒng）的意思：深远久远，永久不变。

忘筌（wàng quán）的意思：忘记了渔网，却记得了渔框。比喻人只记住了一部分，而忽略了其他重要的事情。

无复（wú fù）的意思：无法再复原或修复。

无多（wú duō）的意思：没有多余的，没有剩余的

相识（xiāng shí）的意思：相互认识，互相了解

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

倚棹（yǐ zhào）的意思：倚靠着船桨，形容船上的人靠着船桨休息或者依靠着船桨来支撑身体。

永夜（yǒng yè）的意思：指夜晚没有尽头，形容时间长久，一直持续下去。

珠江（zhū jiāng）的意思：指珠江，是中国南方最长的河流之一，也是广东省的母亲河。

紫芝（zǐ zhī）的意思：指人才出众、品质高尚的人。

紫芝歌（zǐ zhī gē）的意思：形容文章或诗词非常优美动人。

这首诗是明代诗人陈恭尹在明末清初时期的作品，名为《送连双河之增城赴冉侯平川罗浮之约兼怀张菊水二首（其二）》。诗中描绘了对友人的深情厚谊以及对自然美景的向往。

首句“去年倚棹正残荷”，描绘了一年前诗人与友人在荷塘边相会的情景，荷叶已近凋零，营造出一种淡淡的离别氛围。接着，“羚峡珠江得数过”则点明了友人经常往返于羚峡和珠江之间，暗示了他们之间的深厚情谊。

“相识白头差恨晚，论交尘世本无多”两句表达了诗人对与友人相遇时间稍晚的遗憾，同时也强调了在世俗尘埃中真正能够结交知音的不易。接下来，“谈深永夜杯盘冷，学到忘筌气象和”描绘了深夜长谈，杯盘虽冷，但心却温暖如春，彼此间的交流达到了忘我的境界，体现了深厚的友情和精神上的契合。

最后，“此去罗浮成大药，野人无复紫芝歌”预示着友人即将前往罗浮山，寻求心灵的慰藉和智慧的启迪，而诗人则以“野人无复紫芝歌”表达了自己的不舍与祝福，希望友人能像古代隐士一样，在自然中找到内心的平静与满足。

整首诗情感真挚，意境深远，既展现了诗人对友情的珍视，也寄托了对自然美景的向往和对内心世界的探索。