残晖（cán huī）的意思：指太阳落山后，天空中残留的余晖。比喻事物已经接近结束，仅存下一点微弱的光芒或希望。

策杖（cè zhàng）的意思：指引、引导

乘闲（chéng xián）的意思：利用空闲的时间做事情或者从中获得好处。

断桥（duàn qiáo）的意思：指桥断了，无法通行。比喻人际关系破裂或交往中断。

静云（jìng yún）的意思：指人心平静，不受外界影响，保持内心的宁静和平和。

兰若（lán rě）的意思：形容人的品德高尚，具有高洁的气质。

人迹（rén jì）的意思：指人类活动留下的痕迹或痕迹所在的地方。

深人（shēn rén）的意思：指深思熟虑、深入人心的人。

树挂（shù guà）的意思：形容人物或事物的形象或声誉被破坏。

宿雨（sù yǔ）的意思：指长时间的雨水，也比喻积累已久的情感或事物。

忘归（wàng guī）的意思：忘记回家或迷失归途。

吟赏（yín shǎng）的意思：吟咏赞美、赏识。

这首诗描绘了诗人独自山行的闲适与宁静。"策杖乘闲兴"，他手持拐杖，带着随意的心情漫步，享受着山中的清闲。"山深人迹稀"，则展现出环境的幽深和人烟的稀少，更显其心境的孤独与自在。

"断桥摧宿雨"，暗示着雨后山路的湿滑，桥身可能因雨水冲刷而显得破败，增添了景色的生动性。"高树挂残晖"，夕阳余晖映照在高大的树木上，形成一幅静态而富有诗意的画面。

"岩静云孤起，潭空鸟独飞"，进一步描绘了山中景致的寂静与空灵，孤云升起，鸟儿独自飞翔，这些细节增强了画面的寂寥感，也寓含了诗人对自然的深深感悟。

最后两句"前峰有兰若，吟赏自忘归"，诗人发现前方山峰上有座寺庙，被美景所吸引，沉浸在吟咏欣赏之中，甚至忘记了归途。这表达了诗人对禅意生活的向往和对自然美的沉醉，以及超脱世俗的追求。整首诗以简练的笔触，营造出一种淡泊宁静的意境。