除却（chú què）的意思：除去，排除

斗擞（dòu sòu）的意思：形容精神饱满，意志坚定，不屈不挠。

两忘（liǎng wàng）的意思：两个人都忘记了以前的事情，心情变得舒畅。

罗雀（luó què）的意思：形容人口稀少，冷冷清清的样子。

名利（míng lì）的意思：指名声和利益。名利是指人们追求的声誉和财富，常用来表示人们对名望和利益的追求和渴望。

摩挲（mā sɑ）的意思：指用手轻轻地触摸、揉捏，以表达关心、慰问或安慰。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

闲步（xián bù）的意思：指悠闲自在地散步或漫步。

心头（xīn tóu）的意思：指心中最亲近、最重要的人或事物。

形体（xíng tǐ）的意思：指人或事物的外貌、形态。

玄晏（xuán yàn）的意思：形容言辞晦涩难懂，深奥而难以理解。

一事（yī shì）的意思：指做事没有任何成果，一无所获。

中庭（zhōng tíng）的意思：指院子中央的庭院，也可引申为指某个地方的核心或中心。

这首诗描绘了一种超脱世俗、享受简朴生活的境界。"名利既两忘，形体方自遂"表明诗人已将功名利禄置之度外，身心获得了自由和满足。"卧掩罗雀门，无人惊我睡"则是说诗人在家中安然入睡，没有世俗的打扰，享受着宁静的休憩。

"睡足斗擞衣，闲步中庭地"写出了诗人醒来后不急不徐地穿上衣服，在自家的院子里散步，心态悠然。"食饱摩挲腹，心头无一事"则是说吃饱了饭，用手抚摸着圆滚滚的肚皮，没有任何挂念和烦恼。

最后两句"除却玄晏翁，何人知此味"中“玄晏翁”通常指的是隐逸之士，这里可能是诗人自称。整句话是在说除了那些懂得生活乐趣的隐逸之外，还有谁能理解这种超脱世俗、享受简朴生活的快乐呢？

这首诗通过对日常生活场景的描绘，展现了诗人对于简单生活的向往和赞美，以及对于精神自由和内心平静的追求。