壁立（bì lì）的意思：形容两个物体之间没有间隙，非常贴近，无法分离。

乘障（chéng zhàng）的意思：克服困难，越过障碍

凋丧（diāo sàng）的意思：形容心情低落、失意或悲伤。

东南（dōng nán）的意思：指东南方向。

短蓑（duǎn suō）的意思：指短而小的衣物。

多感（duō gǎn）的意思：形容人敏感多情，感触很深。

感怆（gǎn chuàng）的意思：形容内心深处感伤悲凉的情绪。

孤蓬（gū péng）的意思：形容孤零零一个人或物，没有依靠和支持。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

暮雨（mù yǔ）的意思：指在傍晚或黄昏时下的雨。也用来比喻最后的希望或最后的机会。

慕远（mù yuǎn）的意思：对远方的向往和敬慕

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

轻帆（qīng fān）的意思：指船帆轻盈，船行速度快。

如上（rú shàng）的意思：如同上面所说的，就像前面所述的。

山鬼（shān guǐ）的意思：指山中的妖怪或山里的野兽。也用来形容行为凶恶的人。

上山（shàng shān）的意思：指向山上走或攀登山峰，也可引申为追求进步、攀登事业的意愿。

闻雷（wén léi）的意思：指到了危险的边缘或紧要关头，才意识到危险的存在。

溪声（xī shēng）的意思：溪流中传来的声音，比喻清脆悦耳的声音。

挟暮（jiā mù）的意思：指在黄昏时分或夜幕降临之际，趁着天色暗下来或即将暗下来的时候，偷偷地进行某种活动或行动的意思。

喧豗（xuān huī）的意思：喧闹吵杂的声音和动作。

悬流（xuán liú）的意思：形容水流急速，如悬挂的绳子一般悬浮不定。

寻丈（xún zhàng）的意思：寻找丈夫

雁字（yàn zì）的意思：形容人或物相隔很远，互不相见。

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

游丝（yóu sī）的意思：指细小的丝线或细小的事物。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

鱼梁（yú liáng）的意思：指人才济济，人杰地灵的地方。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

在上（zài shàng）的意思：指在某个位置、地方或者身份上居高临下，具有统治、掌控或者支配的意义。

震荡（zhèn dàng）的意思：指动摇不稳，摇晃不定，形容局势、心情等不稳定。

这首诗描绘了诗人乘坐小船逆流而上，经历万安城南第十八滩时的所见所感。首句“未上十八滩，无雷长震荡”便以雷声为引子，预示着接下来将面对的险恶环境。接着，“入滩挟暮雨，不闻雷在上”描述了进入险滩时，伴随着傍晚的雨水，却听不到雷声在上方，营造出一种紧张而神秘的氛围。

“喧豗壁立中，万险集奔浪”进一步描绘了水流湍急，巨浪翻滚的景象，仿佛是大自然的怒吼。而“溪声与篙力，莫敌孤蓬壮”则通过对比溪水声和划桨的力量，突出了小船在激流中的坚韧与勇敢。

“上滩如上山，悬流陡寻丈”形象地比喻了上滩的艰难，如同攀登高山，悬空的水流高达数丈，增加了旅途的难度。接着，“轻帆平掠波，燕尾游丝飏”描绘了轻舟在水面滑行，如同燕尾轻拂游丝，展现了自然界的和谐与美丽。

“平生慕远游，此行多感怆”表达了诗人对远方旅行的向往，以及此次行程中所感受到的复杂情感。最后，“悠悠东南流，英雄日凋丧。文沙沉雁字，奇峰捲龙状。回首鱼梁城，山鬼窥乘障。滩寒短蓑冷，添衣禦秋瘴。”诗人回顾旅程，感叹时光流逝，英雄逐渐消逝，自然景观虽美，但也有其阴暗面，如山鬼窥视，寒风刺骨，需要增添衣物抵御秋日瘴气。

整首诗通过细腻的描写，不仅展现了自然风光的壮丽与险峻，也蕴含了诗人对人生、历史变迁的深刻思考，以及对自然与人文景观之间关系的探索。