把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

别泪（bié lèi）的意思：不要流泪，勉励自己不要悲伤。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

孤愤（gū fèn）的意思：孤独愤怒，形容一个人在困境中感到孤立无助而愤怒。

归梦（guī mèng）的意思：指回忆过去的梦境或回忆往事。

国歌（guó gē）的意思：国家的歌曲，象征着国家的团结和荣耀。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

临别（lín bié）的意思：即将分别、告别的意思。

陆离（lù lí）的意思：形容颜色、光彩变化多样。

蒙茸（méng róng）的意思：形容草木茂盛、郁郁葱葱的样子。

青草（qīng cǎo）的意思：指年轻人或者未经世事的人。

去国（qù guó）的意思：离开自己的国家，背井离乡。

伤时（shāng shí）的意思：指因时机不对或时机已过而错失良机，从而遭受损失或失败。

天际（tiān jì）的意思：指天空的边缘或远方。

未有（wèi yǒu）的意思：从未有过，以前没有过的事情。

五噫（wǔ yī）的意思：形容人或物极其美好，非常出色。

一尊（yī zūn）的意思：指一位德高望重、地位崇高的人。

尊临（zūn lín）的意思：尊贵地到来，形容受到高贵人物的亲临。

这首明代诗人佘翔的《别黄白仲》描绘了离别时的深情与壮志。首句“裘自蒙茸剑陆离”，通过形象的衣物和宝剑，展现了主人公豪迈的气概，暗示了他即将踏上旅程的准备。第二句“一尊临别泪双垂”，直接表达了离别的悲伤，泪水涟涟，情感真挚。

“伤时书敢怀孤愤”一句，体现了诗人对时局的忧虑和个人的孤独愤怒，显示出他对社会现实的关怀和不满。接着，“去国歌堪托五噫”，借用《离骚》中的典故，表达出对国家命运的深深忧虑和无奈，以及对未来的期望。

“天际愁魂青草断，山中归梦白云知”两句，以景寓情，将愁绪寄托于远方的青草和山中的白云，表达了诗人对故乡和友人的思念之情。最后一句“故人回首风尘隔，把臂江湖未有期”，表达了对重逢遥不可期的遗憾，以及对未来的不确定感。

整体来看，这首诗情感深沉，既有离别的哀愁，又有对时代的忧虑，展现了佘翔作为明朝文人的独特情怀。