回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

泪痕（lèi hén）的意思：泪痕是指因为悲伤或哭泣而留下的痕迹。

凉蝉（liáng chán）的意思：指在逆境或困难时期不为所动，能够坚持自己的信念和原则。

辽天（liáo tiān）的意思：形容广阔无边际、无边无际。

玲珑（líng lóng）的意思：形容器物小巧精致，也用来形容人的机灵聪明。

血泪（xuè lèi）的意思：形容非常痛苦、悲伤的经历或遭遇。

野寺（yě sì）的意思：指没有经过修缮、管理的庙宇或寺院。

幽隐（yōu yǐn）的意思：幽隐指隐藏或隐蔽的状态，也可以表示深藏不露或不为人所知的地方或人物。

云起（yún qǐ）的意思：形容事物突然出现或发生。

直到（zhí dào）的意思：表示一直持续到某个时间点或某个情况发生。

这首清代诗人辛宜岷的《自辽东回过鼍矶岛》描绘了一幅幽静而偏远的海岛景象。首句“玲珑岩上石”，以“玲珑”形容岩石的奇特形状，给人以峭壁险峻之感；“幽隐岛中村”则写出村落隐藏在海岛深处，显得宁静而偏僻。

“云起常遮屋，潮来直到门”两句进一步描绘了环境特点，云雾缭绕时常遮蔽住房屋，潮水涨潮时甚至漫延到村庄门口，展现了海岛的自然风貌和海岛居民与自然的紧密关系。

“凉蝉愕新响，野寺饱馀飧”通过蝉鸣的新声和野寺僧人的晚餐，传达出一种清寂的生活气息，以及诗人对这种生活的感触，可能是对家乡的怀念或对过往生活的反思。

最后，“回首辽天杳，衣沾血泪痕”表达了诗人回首往事时的感慨，辽阔的天空遥远而迷茫，似乎象征着过去的经历和情感的复杂，而“衣沾血泪痕”则暗示了诗人内心深处的哀伤和辛酸。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了辽东回程途中的海岛景色，同时也寓含了诗人丰富的情感世界。