尘缘（chén yuán）的意思：指人世间的世俗缘分，也可指红尘世界的一切烦恼和牵绊。

踌躇（chóu chú）的意思：犹豫不决，心中有所顾虑

洞府（dòng fǔ）的意思：指隐居深山中的房屋或洞穴。

膏肓（gāo máng）的意思：形容病痛的严重程度，也用来比喻事物的严重损坏或残缺。

怪奇（guài qí）的意思：指非常奇特或者异常的事物或现象。

骇怪（hài guài）的意思：极为惊奇和吃惊

绝景（jué jǐng）的意思：指非常美丽或壮观的景色。

窟宅（kū zhái）的意思：指生活贫困、居住恶劣的地方。

历览（lì lǎn）的意思：仔细观看、仔细翻阅

龙升（lóng shēng）的意思：指晋升、提升到高位或高级阶段。

落笔（luò bǐ）的意思：指写文章或书画时，笔触到纸上或画布上。

扪萝（mén luó）的意思：触摸葡萄藤，意指触摸事物的表面而不深入了解其真相。

欹危（yī wēi）的意思：指倾斜、不稳定，形容局势或物体处于危险状态。

泉石（quán shí）的意思：指真实可靠的朋友或忠诚的人。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

石膏（shí gāo）的意思：比喻表面看似完美，实际上有缺陷或不真实。

题诗（tí shī）的意思：指为某人或某事写诗。

仙窟（xiān kū）的意思：指仙人居住的地方，也用来形容非常幽静、美丽的地方。

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

真人（zhēn rén）的意思：真实的人，指真正有才能、有本事的人。

神仙窟（shén xiān kū）的意思：指非常隐秘、不为外人所知的地方或事物。

泉石膏肓（quán shí gāo huāng）的意思：形容事物破败不堪，毫无生气。

这首诗描绘了诗人探访含虚洞的奇遇与感慨。首句“扪萝攀蹬步欹危”，生动地展现了攀登过程中的艰难与险峻，通过“扪萝”和“攀蹬”的动作，以及“步欹危”的形容，营造出一种步步惊心的氛围。接着，“历览幽岩骇怪奇”一句，点明了洞中景色的奇异与神秘，让读者仿佛能感受到那深藏于山岩之下的未知世界。

“泉石膏肓传亦久，神仙窟宅到何迟”两句，既表达了对古代传说中关于含虚洞的久远传闻的赞叹，也流露出对未能早些亲临此地的遗憾。这里巧妙地将自然景观与神话传说相结合，增添了诗歌的文化底蕴。

“真人鹿引非无路，洞府龙升自有时”则进一步深化了对含虚洞的神秘想象。通过“真人鹿引”与“洞府龙升”的意象，不仅描绘了洞中可能存在的超凡脱俗之境，也暗示了某种命运或时机的安排，使得这一神秘之地得以存在并吸引着探寻者。

最后，“但觉尘缘挹绝景，踌躇落笔愧题诗”表达了诗人面对如此绝美景色时的复杂心情。一方面，他为能够亲眼目睹这等仙境而感到庆幸；另一方面，又因自己的文字难以完全传达这份震撼而感到惭愧。这种情感的细腻表达，使得整首诗在描绘自然景观的同时，也触及了人与自然、人与自我之间的深刻联系。

综上所述，这首诗以含虚洞为背景，通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对自然美景的赞叹、对神秘传说的向往，以及对自身能力有限的谦逊态度，是一首富有哲思与美感的作品。