残日（cán rì）的意思：指日落时分，太阳已经快要下山，只剩下一丝残余的光芒。

斥候（chì hòu）的意思：指在战争或探险中派出的侦察人员，也比喻事先探察情况的人。

寸心（cùn xīn）的意思：指心思、用心、关心。

孤忠（gū zhōng）的意思：孤独而忠诚

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

万夫（wàn fū）的意思：指千军万马，形容势大力强。

危台（wēi tái）的意思：危险的境地或位置。

心知（xīn zhī）的意思：指内心深处明白、体会到的事情或道理。

有限（yǒu xiàn）的意思：有限指的是有限制、有限度的意思。

月亏（yuè kuī）的意思：指每个月的支出超过收入，财务状况不佳。

毡车（zhān chē）的意思：指农民用来运输农作物的车辆。

这首诗是宋代诗人王洋的作品，名为《哭李清卿侍郎（其一）》。从内容来看，诗中表达了对故人的深切哀悼和对忠义之士的赞颂。

“薄垒毡车咽，危台斥候移。” 这两句描绘了一种战争即将爆发的紧张氛围，其中“薄垒”指的是边塞的防御工事，“毡车”是古代用于军事的移动堡垒。这里形容战争的迫近和紧急。

“孤忠万夫望，独许寸心知。” 这两句表达了诗人对李清卿侍郎孤独坚守的忠诚品质的赞美，认为他的忠心只有天地才能完全了解，而旁人难以道尽。

“义动乾坤正，生残日月亏。” 这两句则强调了李清卿侍郎所秉持的正义之气能够撼动宇宙，虽然他个人可能遭受损害，但他的精神和影响依旧如日月般光明。

“南山竹有限，难尽泣君辞。” 最后两句诗人借助自然景物来表达自己的哀悼之情，南山的竹子虽然众多，却无法用以记录下对李清卿侍郎的全部悲伤和赞美。

整首诗通过富有画面感的意象和深沉的情感，展现了诗人对于逝去英才的怀念与尊崇，以及对忠义之士的高度评价。