白茅（bái máo）的意思：白茅是指茅草的颜色白色，比喻人品纯洁或清白无辜。

成荫（chéng yīn）的意思：指树木茂盛，形成阴凉的景象。也比喻保护、庇护。

错比（cuò bǐ）的意思：相差悬殊，不能相提并论。

滴露（dī lù）的意思：形容水滴落下或露水凝结的声音。

江路（jiāng lù）的意思：指江河的航道，也比喻人生道路。

解嘲（jiě cháo）的意思：嘲笑或讽刺别人后，对方反过来讽刺嘲笑自己。

懒惰（lǎn duò）的意思：形容人懒惰，不肯努力奋斗，无所作为。

笼竹（lóng zhú）的意思：形容人的性格或行为像竹子一样坚韧不拔。

旁人（páng rén）的意思：指除了当事人以外的其他人；也指旁观者或外人。

青郊（qīng jiāo）的意思：指郊外的青翠草木，形容自然环境清幽、宜人。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

吟风（yín fēng）的意思：指吟咏风景、吟诗作赋等艺术活动。

语燕（yǔ yàn）的意思：比喻言辞婉转、优美动人。

作解（zuò jiě）的意思：

谓解救百姓。 唐 包佶 《庆祀雨师乐章·迎神》：“作解之功，乐惟有年。” 唐 刘禹锡 《代杜司徒谢追赠表》：“陛下应乾御极，作解庇人。” 宋 王禹偁 《贺御楼肆赦表》：“泽流率土，仍推作解之恩。”参见“ 解网 ”、“ 解愠 ”。

这首诗描绘了一个宁静的自然景象，通过对景物的细腻描写，表达了诗人归隐田园、享受自然之美的心境。"背郭堂成荫白茅"一句设定了场景，诗人背靠城郭，在一个有着茂密白茅覆盖的堂前。"缘江路熟俯青郊"则表明诗人常走的江边小路已然熟悉，可以俯瞰远处的青翠郊野。

接下来的两句"桤林碍日吟风叶，笼竹和烟滴露梢"，通过对树木、竹子和微风的描绘，营造出一个生机勃勃又带有几分神秘氛围的环境。诗人似乎沉浸在这种自然之中，感受着生命的活力。

"暂止飞乌将数子，频来语燕定新巢"则描绘了鸟儿选择枝头歇息，燕子在寻找新的安身之所的情景。这两句通过对飞鸟和燕子的观察，展现出诗人对于自然界中生命活动的细致观察。

最后两句"旁人错比扬雄宅，懒惰无心作解嘲"表达了诗人对于外界评论的淡然态度。扬雄是西汉末年著名学者，其宅院在古代有名，但诗人并不在意这些世俗的比较和评论，反而显得有些懒惰，没有兴趣去解释或嘲讽。

整首诗通过对自然景象的描绘，以及诗人内心世界的展现，构建了一种超脱尘世、与自然和谐共生的意境。