怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

穿针（chuān zhēn）的意思：指非常熟练地穿过针眼，比喻做事或说话十分精细、熟练。

翠旗（cuì qí）的意思：翠旗指的是绿色的旗帜，比喻权势显赫、威风凛凛的样子。

儿女（ér nǚ）的意思：指子女，泛指儿子和女儿。

过桥（guò qiáo）的意思：指克服困难、跨越障碍，成功完成任务或达到目标。

河汉（hé hàn）的意思：指银河，也用来形容非常遥远的距离。

欢娱（huān yú）的意思：欢乐和快乐。

机丝（jī sī）的意思：指非常细小的丝线。

所知（suǒ zhī）的意思：所了解的知识或情况。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

乌鹊（wū què）的意思：指人们在某个地方聚集，互相交流、讨论的场所。

雨湿（yǔ shī）的意思：指雨水浸湿，形容雨水很大，湿度很高。

终年（zhōng nián）的意思：整年、一年到头

此诗描绘了七夕节的浪漫与哀愁。首句“天上惟今夜”，点出七夕之夜的独特性，仿佛天上的美好都集中在这一晚。接着“欢娱世所知”，道出了人们对于七夕的期待与庆祝，认为这是欢乐的时刻。

“终年隔河汉，未夕罢机丝”两句，运用了牛郎织女的神话故事，表达了人间夫妇因银河相隔而难以团聚的现实。织女在七夕前终日忙碌于织布，象征着人间妻子的辛劳与对丈夫的思念。这里既有对传统爱情故事的引用，也暗含了对现实生活中夫妻分离的无奈与感慨。

“雨湿愁乌鹊，云晴见翠旗”则通过自然景象的变化，进一步渲染了情感氛围。雨后的乌鹊显得更加愁绪满溢，晴空中的翠旗则象征着希望与喜悦。这种对比，既反映了自然界的变幻莫测，也寓意了人间情感的复杂多变。

最后，“穿针有儿女，怅望过桥时”描绘了一幅儿女们在七夕之夜穿针乞巧的画面。他们或许在为父母的团圆祈愿，或许在为自己未来的幸福祈祷。这一场景充满了童真与希望，同时也寄托了人们对美好生活的向往和追求。

整首诗以七夕节为背景，通过细腻的描写，展现了人间情感的细腻与复杂，以及对美好生活的渴望与追求。